[發明專利]基于自重隨動的料卷軸自適應回收方法及裝置

在審

• 申請號: 202011274814.6
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112357691A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 單以才;劉強;張磊
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B65H75/00
• 分類號: B65H75/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于自重隨動的料卷軸自適應回收方法，該方法利用物體因自重可隨著一定斜面自主滑行的原理，實現了被動式放卷時料卷軸在自重和導向面的共同約束下被自行滑向回收處。本發明還公開了一種基于自重隨動的料卷軸自適應回收裝置。本發明原理、結構簡單，易實現料卷軸及卷料的自動上料、料卷軸的自動回收，能顯著提高被動式放卷設備的工作效率和品質。

技術領域

本發明屬于材料加工技術裝備領域，公開了一種基于自重隨動的料卷軸自適應回收方法及裝置，尤其適合于柔性薄膜的被動式放卷。

背景技術

隨著柔性薄膜在多種行業的使用量日益增大，如新能源汽車鋰電池隔膜、人們生活面膜等，這對其加工設備的制造效率和智能化要求也越來越高。為確保柔性薄膜的加工質量，常采用被動式放卷設備來避免放卷過程中薄膜因牽引力過大而產生的褶皺、撕裂等缺陷。然而，現役被動式放卷設備在更換卷料時普遍依靠工人操作，即通過人工將卷料軸及卷料搬到放卷位置，放卷結束后再由人工從設備上將其取下，這嚴重影響放卷設備的制造效率。中國發明專利201310338829.8公開了一種十字氣頂收放卷支架，它實現了預備位與工作位的自動切換，但料卷軸仍不便自動回收。當前，亟需開發一些能自動上料、自動回收料卷軸的裝置及方法，以助力材料加工制造業轉型升級。

發明內容

本發明針對現役被動式放卷設備自動上料不便、自動更換料卷軸困難的問題，提出了一種基于自重隨動的料卷軸自適應回收方法及裝置。

一種基于自重隨動的料卷軸自適應回收方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：放卷前，將料卷軸的兩端軸頸自由放置在右傾斜面上，料卷軸及卷料在自身重力作用下，會自行擠壓在主動輥上；

S2：在主動輥帶動下，料卷軸及卷料隨其旋轉，從卷料退放出來的料經出料輥，向后續加工流程自動供料；

S3：隨著放卷的持續進行，卷料的直徑在不斷減小，料卷軸及卷料在自重和右傾斜面的協同約束下自行滑向主動輥；

S4：當卷料的直徑減小至一定值時，料卷軸在自重以及左豎置面、右豎置面和主動輥共同約束下，自行墜落到左傾斜面上；

S5：沿著左傾斜面，料卷軸在自重作用下自動滾至左傾斜面的低端，即料卷軸回收處，完成料卷軸的自動回收。

優選的，所述主動輥位于右傾斜面下端的右下方，且所述主動輥中心與處于位置I處的料卷軸中心的連線與右傾斜面相互平行，便于料卷軸及卷料在隨著右傾斜面下滑的同時，并使剩余卷料始終與主動輥保持外切。

優選的，所述左豎置面至主動輥中心的距離，略大于料卷軸與主動輥的各自工作段半徑之和，使料卷軸垂直下落時，剩余在料卷軸上卷料盡可能的少。

優選的，所述左豎置面與所述右豎置面之間的距離略大于料卷軸兩端軸頸的直徑，所述左豎置面下端距離所述左傾斜面的開口大小滿足料卷軸1兩端軸頸能順利通過即可。如此設置，方便料卷軸在自重作用下，能自行沿著左豎置面、右豎置面和左傾斜面進行滑動。

優選的，位于右上方的所述出料輥與所述主動輥具有相同的結構參數，所述出料輥的轉速和轉向與所述主動輥的轉速和轉向相同，以實現出料輥與主動輥等速轉動。

一種基于自重隨動的料卷軸自適應回收裝置，包括料卷軸、主動輥、出料輥、第一“V”型組合導軌和第二“V”組合導軌；所述第一“V”型組合導軌包括右傾導軌、左側豎置導軌和輔助導向軌；所述第二“V”組合導軌包括輔助導向軌、右側豎置導軌和左傾斜導軌。

優選的，所述主動輥插裝U型滑架的前后兩端立壁上，所述出料輥安裝在U型滑架右上角處；為了確保向后續加工工序供給高質量的柔性薄膜，所述主動輥與出料輥具有相同的結構參數，且兩者之間還通過同步帶傳動機構相連。