[發明專利]五目傾斜相機裝置及無人機在審

申請號：	202011274785.3	申請日：	2020-11-16
公開（公告）號：	CN112249353A	公開（公告）日：	2021-01-22
發明（設計）人：	劉東興;楊易;劉廣利;馮忠楠;劉述鑫;張忠瑞;段世杰;劉旭;王楚涵;張璐;孫守杰	申請（專利權）人：	國網遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網有限公司
主分類號：	B64D47/08	分類號：	B64D47/08;B64C39/02
代理公司：	沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229	代理人：	王翠
地址：	111000 遼***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	傾斜相機裝置無人機
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【說明書】：

本發明提供了一種五目傾斜相機裝置及無人機，該五目傾斜相機裝置包括：安裝機構；依次連接的上、中、下殼體，上殼體與安裝機連接，下殼體設有圓臺狀凹槽，圓臺狀凹槽的側壁上設有環狀槽口；包括主位相機和四個傾斜相機，主位相機位于圓臺狀凹槽的中心處，四個傾斜相機設置于圓臺狀凹槽的側壁上，相機上設有半弧狀的相機殼；齒輪，設置于下殼體內，每個傾斜相機的下方設有一個齒輪，其中任意相鄰的兩個傾斜相機下方的齒輪嚙合，另外兩個傾斜相機下方的齒輪嚙合；每一個傾斜相機都配有一對伸縮桿，伸縮桿的固定端設置于齒輪上，伸縮桿的伸縮端與相機殼連接。能夠減少圖像的制作周期和制作成本，有利于研究人員深入研究。

技術領域

本發明涉及無人機相關配件技術領域，尤其涉及一種五目傾斜相機裝置及無人機。

背景技術

隨著無人機在各行業的應用研究，人們越發現無人機在社會生產和生活各個方面的作用日益顯著，無人機作為現代化的高新技術機械設備，不僅能夠提高工作效率和質量、降低作業成本，還能夠降低人員作業的風險，保護生命財產安全，隨著科技不斷進步，經濟能力的增強，消費水平的提升，無人機作為現代化的高新技術機械設備替代傳統人力從事高風險、高難度、高作業強度的工作已經成為必然趨勢。

目前，無人機的航拍技術是通過無人機拍攝險惡環境下的鏡像，便于考察人員考察或者藝術人員的創作，因此，供無人機使用的相機裝置也是近年來研究的重點項目之一。其中，傾斜攝影技術是國際攝影測量領域近十幾年發展起來的一項高新技術，該技術通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側視的高分辨率紋理，它不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維模型，該技術已經廣泛應用于應急指揮、國土安全、城市管理、架空輸電線路測量等行業。

但目前的傾斜攝影技術在遇到角度特別的洞穴或復雜地勢的情況下，對該面貌下的地勢的采集并不完整，不利于研究人員深入研究。

因此，有必要開發一種五目傾斜相機裝置及無人機，能夠深入到洞穴等地勢較為復雜的地方采集完整的圖像，減少制作周期和制作成本，有利于研究人員深入研究。

發明內容

本發明旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此本發明的一方面提出了一種五目傾斜相機裝置。

本發明的另一方面提出了一種無人機。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種五目傾斜相機裝置，所述五目傾斜相機裝置包括：

安裝機構；

殼體，包括依次連接的上殼體、中殼體和下殼體，所述上殼體與所述安裝機連接，所述中殼體內設有電路板，所述下殼體背離所述中殼體的一側設有圓臺狀凹槽，所述圓臺狀凹槽的側壁上設有環狀槽口；

相機，包括主位相機和四個傾斜相機，所述主位相機位于所述圓臺狀凹槽的中心處，四個所述傾斜相機設置于所述圓臺狀凹槽的側壁上，所述相機上設有半弧狀的相機殼；

齒輪，設置于所述下殼體內，每個所述傾斜相機的下方設有一個齒輪，其中任意相鄰的兩個所述傾斜相機下方的所述齒輪嚙合，另外兩個所述傾斜相機下方的所述齒輪嚙合；

一對伸縮桿，每一個所述傾斜相機都配有一對所述伸縮桿，所述伸縮桿的固定端設置于所述齒輪上，所述伸縮桿的伸縮端穿過所述環狀槽口與所述相機殼連接，所述伸縮桿與所述電路板連接。