[發明專利]五目傾斜相機裝置及無人機

在審

• 申請號: 202011274785.3
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112249353A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 劉東興;楊易;劉廣利;馮忠楠;劉述鑫;張忠瑞;段世杰;劉旭;王楚涵;張璐;孫守杰
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 王翠

1.一種五目傾斜相機裝置，其特征在于，所述五目傾斜相機裝置包括：安裝機構；殼體，包括依次連接的上殼體、中殼體和下殼體，所述上殼體與所述安裝機連接，所述中殼體內設有電路板，所述下殼體背離所述中殼體的一側設有圓臺狀凹槽，所述圓臺狀凹槽的側壁上設有環狀槽口；相機，包括主位相機和四個傾斜相機，所述主位相機位于所述圓臺狀凹槽的中心處，四個所述傾斜相機設置于所述圓臺狀凹槽的側壁上，所述相機上設有半弧狀的相機殼；齒輪，設置于所述下殼體內，每個所述傾斜相機的下方設有一個齒輪，其中任意相鄰的兩個所述傾斜相機下方的所述齒輪嚙合，另外兩個所述傾斜相機下方的所述齒輪嚙合；一對伸縮桿，每一個所述傾斜相機都配有一對所述伸縮桿，所述伸縮桿的固定端設置于所述齒輪上，所述伸縮桿的伸縮端穿過所述環狀槽口與所述相機殼連接，所述伸縮桿與所述電路板連接。

2.根據權利要求1所述的五目傾斜相機裝置，其特征在于，所述五目傾斜相機裝置還包括：

微型電機，所述微型電機驅動所述齒輪，所述微型電機與所述電路板連接。

3.根據權利要求1所述的五目傾斜相機裝置，其特征在于，所述五目傾斜相機裝置還包括：

散熱單元，設置于所述下殼體靠近與所述中殼體連接的一側；

通風孔，設置于所述下殼體的側壁上。

4.根據權利要求1所述的五目傾斜相機裝置，其特征在于，所述安裝機構包括：上安裝板、下安裝板和設置于所述上安裝板和下安裝板之間的減震球，所述上安裝板與所述無人機連接，所述下安裝板與所述上殼體連接。

5.根據權利要求4所述的五目傾斜相機裝置，其特征在于，所述五目傾斜相機裝置還包括：

第一水箱，設置于所述上安裝板和所述下安裝板之間，所述第一水箱避開所述減震球設置，所述第一水箱內設有第一水泵；

其中，所述下殼體背離所述中殼體的一側上設有噴頭，所述噴頭避開所述相機設置，所述第一水泵通過第一管道與所述噴頭連通。

6.根據權利要求5所述的五目傾斜相機裝置，其特征在于，所述噴頭內設有霧化元件。

7.根據權利要求5所述的五目傾斜相機裝置，其特征在于，所述五目傾斜相機裝置還包括：

第二水箱，固定設置于所述殼體的外側，所述第二水箱內設有第二水泵，所述第二水泵通過第二管道與所述第一水相連通。

8.根據權利要求7所述的五目傾斜相機裝置，其特征在于，所述第二水箱上設有容納槽，所述容納槽上設有抱箍，所述第二水箱通過所述抱箍與所述殼體固定連接。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的五目傾斜相機裝置，其特征在于，所述五目傾斜相機裝置還包括：

照明燈，位于所述圓臺狀凹槽的側壁上，所述照明燈避開所述傾斜相機設置，所述照明燈與干電池和電控開關串聯，所述電控開關與所述電路板連接。

10.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括：

權利要求1至8中任一項所述的五目傾斜相機裝置；

連接板，與所述五目傾斜相機裝置連接；

機臂，設置于連接板的側面；

驅動裝置，設置于所述機臂遠離所述連接板的一端，所述驅動裝置上設有螺旋槳。