[發明專利]用于無人機的輔助攝像穩定裝置

在審

• 申請號: 202011274764.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112249351A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 劉東興;楊易;劉廣利;馮忠楠;張健;苗中杰;霍思宇;段世杰;張璐;由廣浩;閔杰
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 王翠

本發明提供了一種用于無人機的輔助攝像穩定裝置，包括主機臂，呈弧狀，其上設有滑槽，滑槽內設有電動滑塊，電動滑塊與無人機上的安裝塊連接，主機臂的一端設有第一旋轉動力單元；支撐架包括平行設置的第一臂、第二臂和連接臂，連接臂上設有第二旋轉動力單元，主機臂的另一端與第二旋轉動力單元連接，第一臂和第二臂為電動伸縮臂；第三旋轉動力單元設置于第一臂遠離第二旋轉動力單元的一端，第三旋轉動力單元與第一連接爪連接，第二臂與第二連接爪轉動連接；承載架包括第一橫架、第二橫架和第一豎桿、第二豎桿，第一連接爪通過軸承與第一豎桿連接，第二連接爪通過軸承與第二豎桿連接。結構簡單，增加了直線運動，提高了攝像范圍。

技術領域

本發明涉及無人機攝影設備技術領域，尤其涉及一種用于無人機的輔助攝像穩定裝置。

背景技術

無人機云臺是無人機用于安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備，由于攝影設備的功能和用途的不同，各種不同的傳感器或攝影設備會被搭載在無人機云臺，因此無人機云臺也根據需要被設計不同的結構，限制于無人機載荷能力，攝影設備的功能和用途，通常要求保證云臺正常工作的前提下，減小云臺結構的重量、體積和增加云臺的載荷能力。

但目前所使用的攝像輔助穩定裝置都是在笛卡爾坐標系中的三個相互垂直方向上的旋轉作用為主，三軸的穩定器在無人機的應用中還有一些缺陷，無法進行一些直線的運動，有時候需要無人機轉動一定的方向進行拍攝，增加了無人機任務量。

因此，有必要開發一種用于無人機的輔助攝像穩定裝置，結構簡單，在旋轉運動的基礎上增加了直線運動，提高了攝像范圍，減少了無人機的空中動作。

發明內容

本發明旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此本發明提出了一種用于無人機的輔助攝像穩定裝置。

有鑒于此，本發明提出了一種用于無人機的輔助攝像穩定裝置，所述輔助攝像穩定裝置包括:

主機臂，呈弧狀，所述主機臂上設有滑槽，所述滑槽內設有電動滑塊，所述電動滑塊與所述無人機上的安裝塊連接，主機臂的一端設有第一旋轉動力單元；

支撐架，包括平行設置的第一臂和第二臂，以及連接所述第一臂和第二臂的連接臂，所述連接臂上設有第二旋轉動力單元，所述主機臂的另一端與所述第二旋轉動力單元連接，所述第一臂和所述第二臂為電動伸縮臂；

第三旋轉動力單元，設置于所述第一臂遠離所述第二旋轉動力單元的一端，所述第三旋轉動力單元與第一連接爪連接，所述第二臂與第二連接爪轉動連接；

承載架，包括第一橫架、第二橫架和設置于所述第一橫架和所述第二橫架之間的第一豎桿和第二豎桿，所述第一連接爪通過軸承與所述第一豎桿連接，所述第二連接爪通過軸承與所述第二豎桿連接。

進一步地，所述輔助攝像穩定裝置還包括：

第一電磁鐵，設置于所述第一旋轉動力單元上；

第二電磁鐵，設置于所述第二旋轉動力單元上；

其中，所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵設置于所述滑槽的兩端。

進一步地，所述滑槽呈T型，所述電動滑塊的形狀與所述滑槽的形狀相匹配。

進一步地，所述第一旋轉動力單元、所述第二旋轉動力單元和所述第三旋轉動力單元的結構相同，均包括：

固定端，所述固定端內設有電機座，電機的定子設置在所述電機座內；

轉動端，所述轉動端內設有連接槽，所述電機的轉子與連接槽固定連接，所述電機帶動所述轉動端旋轉；