[發明專利]用于無人機的輔助攝像穩定裝置

在審

• 申請號: 202011274764.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112249351A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 劉東興;楊易;劉廣利;馮忠楠;張健;苗中杰;霍思宇;段世杰;張璐;由廣浩;閔杰
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 王翠

1.一種用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述輔助攝像穩定裝置包括：主機臂，呈弧狀，所述主機臂上設有滑槽，所述滑槽內設有電動滑塊，所述電動滑塊與所述無人機上的安裝塊連接，主機臂的一端設有第一旋轉動力單元；支撐架，包括平行設置的第一臂和第二臂，以及連接所述第一臂和第二臂的連接臂，所述連接臂上設有第二旋轉動力單元，所述主機臂的另一端與所述第二旋轉動力單元連接，所述第一臂和所述第二臂為電動伸縮臂；第三旋轉動力單元，設置于所述第一臂遠離所述第二旋轉動力單元的一端，所述第三旋轉動力單元與第一連接爪連接，所述第二臂與第二連接爪轉動連接；承載架，包括第一橫架、第二橫架和設置于所述第一橫架和所述第二橫架之間的第一豎桿和第二豎桿，所述第一連接爪通過軸承與所述第一豎桿連接，所述第二連接爪通過軸承與所述第二豎桿連接。

2.根據權利要求1所述的用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述輔助攝像穩定裝置還包括：

第一電磁鐵，設置于所述第一旋轉動力單元上；

第二電磁鐵，設置于所述第二旋轉動力單元上；

其中，所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵設置于所述滑槽的兩端。

3.根據權利要求1所述的用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述滑槽呈T型，所述電動滑塊的形狀與所述滑槽的形狀相匹配。

4.根據權利要求1所述的用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述第一旋轉動力單元、所述第二旋轉動力單元和所述第三旋轉動力單元的結構相同，均包括：

固定端，所述固定端內設有電機座，電機的定子設置在所述電機座內；

轉動端，所述轉動端內設有連接槽，所述電機的轉子與連接槽固定連接，所述電機帶動所述轉動端旋轉；

其中，第一旋轉動力單元的轉動端與所述主機臂的一端連接，所述第二旋轉動力單元的固定端與所述主機臂的另一端連接，所述第二旋轉動力單元的轉動端與所述連接臂連接，所述第三旋轉動力單元的固定端與第一臂連接，所述第三旋轉動力單元的轉動端與第一連接爪連接。

5.根據權利要求4所述的用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述固定端內設有限位板，所述限位板上設有避讓口，所述轉子穿過所述避讓口，所述限位板上設有限位槽，所述限位槽呈圓形，所述限位槽內設有限位塊，所述轉動端上設有凸起柱，所述凸起柱與所述限位槽相匹配。

6.根據權利要求5所述的用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述限位塊包括平行的頂壁和底壁，前壁和厚壁以及兩側壁，所述底壁與限位槽的槽底接觸，所述前壁和所述厚壁與所述限位槽的側壁相切，所述兩側壁的中心點與圓形所述限位槽中心連線的角度不超過1°。

7.根據權利要求4所述的用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述第一連接爪和所述第二連接爪的結構相同，均為：

外框，所述六面體外框的內部設有圓柱體狀的通槽；

其中，第一連接爪的外框與所述第三旋轉動力單元的所述轉動端固定連接，第一連接爪的通槽通過軸承與所述第一豎桿連接，所述第二連接爪的外框與所述第二臂轉動連接，所述第二連接爪的通槽通過軸承與第二豎桿連接。

8.根據權利要求1所述的用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述第一橫架包括平行設置的第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿和第二橫桿的兩端通過連接件連接，所述第二橫架包括平行設置的第三橫桿和第四橫桿，所述第三橫桿和所述第四橫桿通過連接件連接，所述第一豎桿和所述第二豎桿分別設置于所述第一橫架的兩端，所述第一豎桿和所述第二豎桿位于所述連接件的中心處。

9.根據權利要求8所述的用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述第一橫架和所述第二橫架上還設有氣壓缸。

10.根據權利要求8所述的用于無人機的輔助攝像穩定裝置，其特征在于，所述第一橫桿、所述第二橫桿、所述第三橫桿、所述第四橫桿、所述第一豎桿和所述第二豎桿均為電動伸縮桿。