[發明專利]自動理發機

在審

• 申請號: 202011274740.6
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112293922A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 楊雨
• 申請（專利權）人: 北京科炫天際科技有限公司
• 主分類號: A45D44/02
• 分類號: A45D44/02;A45D44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本自動理發機組成件包括：檢測梳子、理發器、三維檢測相機、多關節機械手、視覺跟蹤相機、顯示屏、座椅和計算機處理器；顧客在座椅上正視顯示屏，由相機拍照智能臉型匹配發型或在發行庫選發型，確定好發型開始，三維檢測相機通過檢測梳子獲知頭皮空間坐標值傳于計算機處理器，計算機處理器控制多關節機械手帶動理發器執行路徑規劃值完成理發過程，在理發過程中視覺跟蹤相機實時監測頭部動態，反饋到計算機處理器來及時調整理發器路徑，從而完成所選相應發型的理發功能。

技術領域

本發明屬于美容美發自動化理發設備領域，具體是一種自動理發機。

背景技術

傳統人理發由理發店人工操作，發型由理發店技師設計，速度慢、精度差、發型單一，而現在的人工智能技術下，手術機器人的應用效果，完全能取代人完成自動理發的效果，通過機器計算機視覺建模、跟蹤和控制系統來控制機械手完成理發過程。

發明內容

本發明通過三維檢測相機獲取人頭數據，視覺跟蹤相機跟蹤人頭活動，由計算機處理器控制多關節機械手上的理發器執行人在顯示屏上選擇或智能匹配了的發型進行理發，同時實現發渣及時吸走的效果，解決了現在人為理發的諸多痛點。

本發明自動理發機的實現功能組件包括：檢測梳子、理發器、三維檢測相機、多關節機械手、視覺跟蹤相機、顯示屏、座椅、計算機處理器。

附圖說明

圖1是自動理發機的檢測梳子結構圖。

圖2是自動理發機的理發器結構圖。

圖3是自動理發機的三維檢測相機的檢測系統結構圖。

圖4是自動理發機的多關節機械手結構圖。

圖5是自動理發機的顯示屏、視覺跟蹤相機、座椅、計算機處理器組件圖。

圖6是自動理發機的整體結構圖。

本發明自動理發機各組件的結構是：圖1檢測梳子上表面布置有多個特征點1，檢測梳子下表面具有多個接觸點2和特征點顯示開關3；圖2理發器由外殼上固定梳子1、壓發板2、推拉壓發板3、4、5、和外殼6、吸發管7、外殼內的剪發刀頭及其提升電機組成；圖3中多個三維檢測相機1由相機連接件2固定連接；圖4中每組多關節機械手由多個電機 1、電機導軌2、電機連接件3和理發器連接法蘭4組成；圖5中兩個視覺跟蹤相機3構成雙目立體視覺系統，在人臉前方顯示屏4上由連接件固定，圖5中計算機處理器1、座椅2、視覺跟蹤相機3、顯示屏4、和圖3中1是自動理發機的成品組件。

本發明各組件的連接方式是：檢測梳子是獲取頭皮輪廓三維數據的輔助獨立工具，不和自動理發機本體連接；理發器一端固定在多關節機械手末端活動關節的法蘭盤上，理發器的另端頭部外殼上的固定梳子梳齒插入頭發接觸頭皮；多個三維檢測相機分布開固定在座椅上人頭部的周圍，由相機連接件固定連接；每組多關節機械手由多個電機和多個電機連接件活動連接，一端固定在自動理發機本體上，多關節機械手末端法蘭盤連接理發器；顯示屏安裝在座椅上人臉的正前方；視覺跟蹤相機在人臉前方顯示屏上與顯示屏連接件固定；視覺跟蹤相機、三維檢測相機、多關節機械手、顯示屏、座椅固定一體聯結。