[發明專利]自動理發機

在審

• 申請號: 202011274740.6
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112293922A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 楊雨
• 申請（專利權）人: 北京科炫天際科技有限公司
• 主分類號: A45D44/02
• 分類號: A45D44/02;A45D44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動理發機設備，其實現功能結構件包括：檢測梳子、理發器、三維檢測相機、多關節機械手、視覺跟蹤相機、顯示屏、座椅、計算機處理器；三維檢測相機分布在相機連接件上固定，整體件固定在人的頭部上方；多關節機械手在三維檢測相機的范圍內，其第一關節與三維檢測相機、視覺跟蹤相機、顯示屏和座椅的連接件整體固定聯結；視覺跟蹤相機在人臉前方顯示屏上與顯示屏連接件固定；多關節機械手末端關節連接理發器；計算機處理器的信號線與多關節機械手電機、三維檢測相機、視覺跟蹤相機、理發器、顯示屏線連接，按放在座椅的下方空間內。

2.根據權利要求書1所述的檢測梳子其特征在于：檢測梳子上表面布置有多個特征點，檢測梳子下表面具有多個接觸點，檢測梳子是獲取頭皮輪廓三維數據的輔助獨立工具。

3.根據權利要求1所述的理發器其特征在于：理發器的結構由外殼、吸發管、外殼上固定梳子、剪發刀頭、剪發刀頭提升電機、壓發板、推拉壓發板組成，理發器一端固定在多關節機械手的末端活動關節法蘭上，理發器的另端頭部外殼上的固定梳子梳齒插入頭發接觸頭皮來保持梳起頭發，壓發板壓頭發到剪發刀頭上剪掉頭發，推拉壓發板拉剪掉的頭發到吸發管吸走頭發。

4.根據權利要求書1所述的三維檢測相機其特征在于：多個三維檢測相機分布開固定在座椅上人頭部的周圍，由相機連接件固定連接，構成人頭三維檢測相機的檢測系統。

5.根據權利要求1所述的多關節機械手其特征在于：多關節機械手一端固定在座椅上，每個關節由電機、電機導軌、電機連接件組成，每組多關節機械手由多個電機和多個電機連接件連接，多關節機械手末端通過理發器連接法蘭連接理發器，多關節機械手構成自動理發機的理發器傳到系統。

6.根據權利要求1所述的視覺跟蹤相機其特征在于：兩個視覺跟蹤相機在人臉前方與顯示屏上連接件固定連接，構成雙目立體視覺系統，實現視覺跟蹤功能。

7.根據權利要求1所述的顯示屏其特征在于：顯示屏安裝在座椅上人臉的正前方，顯示屏信號線連接座椅下的計算機處理器，是選發型和觀看理發過程的功能，計算機處理器安放在座椅的下方空間里，來接收、處理、發送自動理發的控制信號。

8.根據權利要求1所述的座椅其特征在于：座椅上連接安裝多關節機械手一端固定件，座椅上方頭上部安裝三維檢測相機檢測系統，座椅前方安裝顯示屏和視覺跟蹤相機系統，座椅下方空間內安放計算機處理器，座椅是支撐人和固定整體理發系統的載體。