[發明專利]一種拱棚支柱自動扦插機

有效

• 申請號: 202011274485.5
• 申請日: 2020-11-15
• 公開（公告）號: CN112293119B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 李衛;陳客舟;劉興;王巡;魏錫攀;彭永鑫
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了一種拱棚支柱自動扦插機，包括支撐板、安裝在支撐板底部的行走模塊以及安裝在支撐板頂部的扦插模塊和多個拱棚支柱；所述扦插模塊包括抓取模塊、與抓取模塊連接用于控制抓取模塊上下移動的第一移動機構和與第一移動機構連接用于控制抓取模塊水平移動使其位于拱棚支柱上方的第二移動機構。本發明結構簡單，適用于農業環境中對于拱棚支柱的自動扦插作業，可完成對拱棚支柱的等距扦插、自動扦插，有效提高拱棚支柱扦插作業效率。

技術領域

本發明涉及農業裝備技術領域，具體涉及一種拱棚支柱自動扦插機。

背景技術

在農作物種植栽培過程中，拱棚覆膜栽培技術對農作物的保溫、保濕、保土具有積極作用，可有效提高農作物的成活率、縮短種植周期。但是，目前拱棚支柱的扦插作業大多仍由人工完成，農戶面臨著勞動力短缺、種植成本不斷提高等問題。因此，現代農業種植過程中，急需一款在農業環境中完成對拱棚支柱的自主扦插、精準扦插的農業裝備。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供了一種拱棚支柱自動扦插機，該扦插機可實現自動抓取拱棚支柱并安裝在農田中，降低對勞動力需求。

本發明采用如下技術方案實現的：

一種拱棚支柱自動扦插機，包括支撐板、安裝在支撐板底部的行走模塊以及安裝在支撐板頂部的扦插模塊和多個拱棚支柱；所述扦插模塊包括抓取模塊、與抓取模塊連接用于控制抓取模塊上下移動的第一移動機構和與第一移動機構連接用于控制抓取模塊水平移動使其位于拱棚支柱上方的第二移動機構。

進一步地，所述第一移動機構包括支撐架和安裝在支撐架上電動推桿，所述支撐架安裝在第二移動機構，所述電動推桿豎直安裝在支撐架上且底部與抓取模塊連接。

進一步地，所述第二移動機構包括電動絲桿和可移動安裝在絲桿上的滑塊，滑塊上安裝支撐架。

進一步地，所述電動推桿與抓取模塊之間設有減震器。

進一步地，所述抓取模塊包括基座、舵機和夾持板，兩個所述舵機平行安裝在基座的底部，且每個舵機的兩側均安裝有夾持板，夾持板的側邊開有弧形槽，舵機帶動夾持板繞舵機軸旋轉，兩個舵機轉動方向相反，使兩個夾持板處于夾持狀態或分離狀態，夾持狀態時弧形槽構成拱棚支柱圓形的放置孔。

進一步地，所述基座的兩側邊均安裝有用于檢測拱棚支柱的感應傳感器。

進一步地，兩個舵機之間的基座底部還安裝有拱棚支柱保護墊。

進一步地，所述行走模塊采用履帶輪實現。

進一步地，所述支撐板、支撐架和滑塊均采用鋁合金制備而成。

進一步地，所述支撐桿上開有用于固定所述拱棚支柱的安裝孔。

本發明具有以下有益效果：

（1）通過設置支撐板、行走模塊、扦插模塊和拱棚支柱；實現拱棚支柱的自動扦插，降低了對勞動力的需求；

（2）通過設置第一移動機構（電推推桿）和第二移動機構（電動絲桿），實現抓取模塊在空間內的移動，結構簡單、制作成本低；

（3）通過設置兩個舵機帶動夾持板張開或閉合，進而實現對拱棚支柱扦插過程的所需的動作，結構簡單、便于控制操作。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的抓取模塊結構示意圖。

圖中標記：10、支撐板；11、安裝孔；20、行走模塊；30、抓取模塊；31、基座；32、舵機；33、夾持板；34、弧形槽；35、保護墊；36、感應傳感器；40、第一移動機構；41、支撐架；42、電動推桿；50、第二移動機構；51、電動絲桿；52、滑塊；60、減震器；70、拱棚支柱。