[發明專利]一種拱棚支柱自動扦插機

有效

• 申請號: 202011274485.5
• 申請日: 2020-11-15
• 公開（公告）號: CN112293119B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 李衛;陳客舟;劉興;王巡;魏錫攀;彭永鑫
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種拱棚支柱自動扦插機，其特征在于：包括支撐板(10)、安裝在支撐板(10)底部的行走模塊(20)以及安裝在支撐板(10)頂部的扦插模塊和多個拱棚支柱(70)；所述扦插模塊包括抓取模塊(30)、與抓取模塊(30)連接用于控制抓取模塊(30)上下移動的第一移動機構(40)和與第一移動機構(40)連接用于控制抓取模塊(30)水平移動使其位于拱棚支柱(70)上方的第二移動機構(50)；

所述第一移動機構(40)包括支撐架(41)和安裝在支撐架(41)上的 電動推桿(42)，所述支撐架(41)安裝在第二移動機構(50)上，所述電動推桿(42)豎直安裝在支撐架(41)上且底部與抓取模塊(30)連接；

所述第二移動機構(50)包括電動絲桿(51)和可移動安裝在絲桿上的滑塊(52)，滑塊(52)上安裝支撐架(41)；

所述抓取模塊(30)包括基座(31)、舵機(32)和夾持板(33)，兩個所述舵機(32)平行安裝在基座(31)的底部，且每個舵機(32)的兩側均安裝有夾持板(33)，夾持板(33)的側邊開有弧形槽(34)，舵機(32)帶動夾持板(33)繞舵機(32)軸旋轉，兩個舵機(32)轉動方向相反，使兩個夾持板(33)處于夾持狀態或分離狀態，夾持狀態時弧形槽(34)構成拱棚支柱(70)圓形的放置孔；

所述支撐板(10)上開有用于固定所述拱棚支柱(70)的安裝孔(11)。

2.根據權利要求1所述的一種拱棚支柱自動扦插機，其特征在于：所述電動推桿(42)與抓取模塊(30)之間設有減震器(60)。

3.根據權利要求1所述的一種拱棚支柱自動扦插機，其特征在于：所述基座(31)的兩側邊均安裝有用于檢測拱棚支柱(70)的感應傳感器(36)。

4.根據權利要求1所述的一種拱棚支柱自動扦插機，其特征在于：兩個舵機(32)之間的基座(31)底部還安裝有拱棚支柱(70)的 保護墊(35)。

5.根據權利要求1所述的一種拱棚支柱自動扦插機，其特征在于：所述行走模塊(20)采用履帶輪實現。

6.根據權利要求1所述的一種拱棚支柱自動扦插機，其特征在于：所述支撐板(10)、支撐架(41)和滑塊(52)均采用鋁合金制備而成。