[發(fā)明專(zhuān)利]一種滅火救援機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011274305.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112338935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒炳生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 欒炳生
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B62D63/02;A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種滅火救援機(jī)器人，包括移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)、消防栓系統(tǒng)、升降臺(tái)系統(tǒng)、鏟車(chē)系統(tǒng)、車(chē)體系統(tǒng)、電機(jī)、輪子，車(chē)體系統(tǒng)是底座，也是升降臺(tái)系統(tǒng)、鏟車(chē)系統(tǒng)、輪子的安裝平臺(tái)，升降臺(tái)系統(tǒng)是電機(jī)和移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的安裝平臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)是消防栓系統(tǒng)的安裝平臺(tái)。車(chē)體系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)彎，鏟車(chē)系統(tǒng)用來(lái)清理前方的障礙物，升降臺(tái)系統(tǒng)可以控制移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的升降，來(lái)實(shí)現(xiàn)消防栓系統(tǒng)的高低位置調(diào)節(jié)，移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)可控制消防栓系統(tǒng)的伸縮，消防栓系統(tǒng)用于對(duì)火災(zāi)的撲滅，鏟車(chē)系統(tǒng)前方的末端可通過(guò)多組電缸的組合控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)障礙物的快速清理，為被救援人開(kāi)辟出一條安全的道路。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及緊急救援技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滅火救援機(jī)器人。

背景技術(shù)

在發(fā)生火災(zāi)時(shí)需要對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的人進(jìn)行救援工作，通常救援通過(guò)消防員進(jìn)行，但是救援工作危險(xiǎn)性極大，且救援成功率往往取決于消防員的技術(shù)能力和精神，為了解決這種問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枺篊N201711145389.9公布了一種高樓消防滅火救援機(jī)器人，但是該裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)升降以及快速滅火功能，且無(wú)法有效的清除前方障礙物。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種滅火救援機(jī)器人，包括移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)、消防栓系統(tǒng)、升降臺(tái)系統(tǒng)、鏟車(chē)系統(tǒng)、車(chē)體系統(tǒng)、電機(jī)、輪子。

所述的車(chē)體系統(tǒng)是底座，也是升降臺(tái)系統(tǒng)、鏟車(chē)系統(tǒng)、輪子的安裝平臺(tái)，升降臺(tái)系統(tǒng)是電機(jī)和移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的安裝平臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)是消防栓系統(tǒng)的安裝平臺(tái)。

所述的移動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)包括：固定板、推桿、前壁、側(cè)壁、底板、上導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、中聯(lián)板、頂板、前板、上推桿、前推座、后推座、前軸承塊、推軸、推進(jìn)電缸、前底軸、滑動(dòng)夾塊、內(nèi)導(dǎo)軌、后上夾塊、后下夾塊、后底軸、后封板，所述的固定板固定安裝在上推桿和推桿頂部， 前推座固定安裝在前板上，上推桿滑動(dòng)安裝在后推座和前推座內(nèi)，頂板和前板固定安裝在側(cè)壁和前壁上，側(cè)壁和前壁固定安裝在底板上，上導(dǎo)軌固定安裝在側(cè)壁上，滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在上導(dǎo)軌上，中聯(lián)板固定安裝在滑動(dòng)塊上，后推座固定安裝在中聯(lián)板上，推進(jìn)電缸固定安裝在底板上，推軸固定安裝在推進(jìn)電缸頂部，前軸承塊固定安裝在前壁上，推桿固定安裝在推軸上，推桿與前軸承塊滑動(dòng)安裝，內(nèi)導(dǎo)軌固定安裝在側(cè)壁內(nèi)側(cè)，滑動(dòng)夾塊滑動(dòng)安裝在內(nèi)導(dǎo)軌上，前底軸在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)夾塊上，后上夾塊和后下夾塊滑動(dòng)安裝在內(nèi)導(dǎo)軌上，后底軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后上夾塊上，后封板固定安裝在底板上，底板固定安裝在移動(dòng)臺(tái)箱上。

所述的消防栓系統(tǒng)包括：消防固定板、消防管、消防固定夾、閥門(mén)、消防拐、消防連接、消防管道口，所述的消防固定板固定安裝在固定板上，消防管固定安裝在消防固定板上，消防固定夾固定安裝在消防管上，消防固定夾上設(shè)置有閥門(mén)，消防拐固定安裝在消防固定夾上，消防連接固定安裝在消防拐上，消防管道口固定安裝在消防連接上。

所述的升降臺(tái)系統(tǒng)包括：移動(dòng)臺(tái)箱、伸縮固定臺(tái)、上外桿、上內(nèi)桿、中絲桿塊、中導(dǎo)軌、中絲桿、下外桿、下內(nèi)桿、下固定臺(tái)、升降底板、下導(dǎo)軌、電機(jī)板、下滑動(dòng)座，所述的伸縮固定臺(tái)固定安裝在移動(dòng)臺(tái)箱下方，上外桿上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在伸縮固定臺(tái)上，上內(nèi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上外桿上，上內(nèi)桿上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前底軸和后底軸上，上外桿下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中絲桿塊和下內(nèi)桿頂部，上內(nèi)桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下外桿上，下外桿與下內(nèi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，下內(nèi)桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降底板上，下外桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下滑動(dòng)座上，電機(jī)固定安裝在電機(jī)板上，下外桿和上內(nèi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)板上，中絲桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)板上，另一端固定安裝在電機(jī)的電機(jī)軸上，中絲桿塊與中絲桿采用螺紋傳動(dòng)，中導(dǎo)軌固定安裝在電機(jī)板上，中絲桿塊與中導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝，下導(dǎo)軌固定安裝在下固定臺(tái)上，下滑動(dòng)座與下導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝，升降底板固定安裝在連接頂板上。

所述的鏟車(chē)系統(tǒng)包括：鏟車(chē)、鏟車(chē)側(cè)板、轉(zhuǎn)動(dòng)部件、鏟連架、電缸轉(zhuǎn)動(dòng)底、鏟動(dòng)電缸、升降鏟電缸，所述的鏟連架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走側(cè)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定安裝在鏟連架上，鏟車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，鏟車(chē)側(cè)板固定安裝在鏟車(chē)兩側(cè)，電缸轉(zhuǎn)動(dòng)底轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鏟車(chē)上，鏟動(dòng)電缸底部固定安裝在電缸轉(zhuǎn)動(dòng)底上，頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鏟連架上，上電缸支撐固定安裝在前風(fēng)板上，升降鏟電缸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上電缸支撐上，升降鏟電缸頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鏟連架上。