[發明專利]一種滅火救援機器人

在審

• 申請號: 202011274305.3
• 申請日: 2020-11-15
• 公開（公告）號: CN112338935A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 欒炳生
• 申請（專利權）人: 欒炳生
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D63/02;A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滅火救援機器人，包括移動臺系統（1）、消防栓系統（2）、升降臺系統（3）、鏟車系統（4）、車體系統5、電機（6）、輪子（7），其特征在于：

所述的車體系統（5）是底座，也是升降臺系統（3）、鏟車系統（4）、輪子（7）的安裝平臺，升降臺系統（3）是電機（6）和移動臺系統（1）的安裝平臺，移動臺系統（1）是消防栓系統（2）的安裝平臺；

所述的移動臺系統（1）包括：固定板（101）、推桿（102）、前壁（103）、側壁（104）、底板（105）、上導軌（106）、滑動塊（107）、中聯板（108）、頂板（109）、前板（110）、上推桿（111）、前推座（112）、后推座（113）、前軸承塊（114）、推軸（115）、推進電缸（116）、前底軸（117）、滑動夾塊（118）、內導軌（119）、后上夾塊（120）、后下夾塊（121）、后底軸（122）、后封板（123），所述的固定板（101）固定安裝在上推桿（111）和推桿（102）頂部， 前推座（112）固定安裝在前板（110）上，上推桿（111）滑動安裝在后推座（113）和前推座（112）內，頂板（109）和前板（110）固定安裝在側壁（104）和前壁（103）上，側壁（104）和前壁（103）固定安裝在底板（105）上，上導軌（106）固定安裝在側壁（104）上，滑動塊（107）滑動安裝在上導軌（106上，中聯板（108）固定安裝在滑動塊（107）上，后推座（113）固定安裝在中聯板（108）上，推進電缸（116）固定安裝在底板（105）上，推軸（115）固定安裝在推進電缸（116）頂部，前軸承塊（114）固定安裝在前壁（103）上，推桿（102）固定安裝在推軸（115）上，推桿（102）與前軸承塊（114）滑動安裝，內導軌（119）固定安裝在側壁（104）內側，滑動夾塊（118）滑動安裝在內導軌（119）上，前底軸（117）在轉動安裝在滑動夾塊（118）上，后上夾塊（120）和后下夾塊（121）滑動安裝在內導軌（119）上，后底軸（122）轉動安裝在后上夾塊（120）上，后封板（123）固定安裝在底板（105）上，底板（105）固定安裝在移動臺箱（301）上。

2.如權利要求1所述的一種滅火救援機器人，其特征在于：所述的消防栓系統（2）包括：消防固定板（201）、消防管（202）、消防固定夾（203）、閥門（204）、消防拐（205）、消防連接（206）、消防管道口（207），所述的消防固定板（201）固定安裝在固定板（101）上，消防管（202）固定安裝在消防固定板（201）上，消防固定夾（203）固定安裝在消防管（202）上，消防固定夾（203）上設置有閥門（204），消防拐（205）固定安裝在消防固定夾（20）上，消防連接（206）固定安裝在消防拐（205）上，消防管道口（207固定安裝在消防連接（206）上；

所述的升降臺系統（3）包括：移動臺箱（301）、伸縮固定臺（302）、上外桿（303）、上內桿（304）、中絲桿塊（305）、中導軌（306）、中絲桿（307）、下外桿（308）、下內桿（309）、下固定臺（310）、升降底板（311）、下導軌（312）、電機板（313）、下滑動座（314），所述的伸縮固定臺（302）固定安裝在移動臺箱（301）下方，上外桿（303）上部轉動安裝在伸縮固定臺（302）上，上內桿（304）轉動安裝在上外桿（303）上，上內桿（304）上部轉動安裝在前底軸（117）和后底軸（122）上，上外桿（303）下部轉動安裝在中絲桿塊（305）和下內桿（309）頂部，上內桿（304）底部轉動安裝在下外桿（308）上，下外桿（308）與下內桿（309）轉動安裝，下內桿（309）底部轉動安裝在升降底板（311）上，下外桿（308）底部轉動安裝在下滑動座（314）上，電機（6）固定安裝在電機板（313）上，下外桿（308）和上內桿（304）轉動安裝在電機板（313）上，中絲桿（307）一端轉動安裝在電機板（313）上，另一端固定安裝在電機（6）的電機軸上，中絲桿塊（305）與中絲桿（307）采用螺紋傳動，中導軌（306）固定安裝在電機板（313）上，中絲桿塊（305）與中導軌（306）滑動安裝，下導軌（312）固定安裝在下固定臺（310）上，下滑動座（314）與下導軌（312）滑動安裝，升降底板（311）固定安裝在連接頂板（501）上；

所述的鏟車系統（4）包括：鏟車（401）、鏟車側板（402）、轉動部件（403）、鏟連架（404）、電缸轉動底（405）、鏟動電缸（406）、升降鏟電缸（407），所述的鏟連架（404）轉動安裝在行走側板（502）上，轉動部件（403）固定安裝在鏟連架（404）上，鏟車（401）轉動安裝在轉動部件（403）上，鏟車側板（402）固定安裝在鏟車（401）兩側，電缸轉動底（405）轉動安裝在鏟車（401）上，鏟動電缸（406）底部固定安裝在電缸轉動底（405）上，頂部轉動安裝在鏟連架（404）上，上電缸支撐（408）固定安裝在前風板（503）上，升降鏟電缸（407）轉動安裝在上電缸支撐（408）上，升降鏟電缸（407）頂部轉動安裝在鏟連架（404）上；

所述的車體系統（5）包括：連接頂板（501）、行走側板（502）、前風板（503）、擱板塊（504）、上鏈輪（505）、下鏈輪（506）、傳動帶（507）、連接盤（508）、前輪軸（509）、下板（510），所述的行走側板（502）和前風板（503）固定安裝在下板（510）上，雙向電機（515）固定安裝在下板（510）上，主動鏈輪（514）固定安裝在雙向電機（515）的電機軸上，調節塊（511）固定安裝在行走側板（502）內側，升降桿（513）可調節的固定安裝在調節塊（511）上，張緊鏈輪（512）轉動安裝在升降桿（513）上，連接頂板（501）和下鏈輪（506）轉動安裝在下板（510）內側，前輪軸（509）上設置有摩擦輪，摩擦輪和傳動帶（507）摩擦安裝，前輪軸（509）通過滾動軸承轉動安裝在行走側板（502）上，連接盤（508）連接前輪軸（509），輪子（7）固定安裝在前輪軸（509）和雙向電機（515）的電機軸上。