[發明專利]一種小龍門瓦楞紙長度計測系統及其計測方法

在審

• 申請號: 202011274266.7
• 申請日: 2020-11-15
• 公開（公告）號: CN112461137A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 邱祉海
• 申請（專利權）人: 杭州利鵬科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 湖州果得知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33365
• 代理人: 湯荷芬

本發明涉及瓦楞紙加工領域，具體涉及一種小龍門瓦楞紙長度計測系統，包括運輸機構、龍門堆碼架、端部感應傳感器、傳輸速度傳感器、拍攝機構、處理芯片和顯示器；所述拍攝機構設置在所述運輸機構側面并與所述端部感應傳感器對齊設置；所述端部感應傳感器、傳輸速度傳感器、拍攝機構連接在所述處理芯片的輸入端，所述顯示器連接在所述處理芯片的輸出端。本發明通過圖像處理的方式，對瓦楞紙龍門堆垛機上的紙板進行長度測量，同時還可對波浪形的瓦楞芯紙進行測量。

技術領域

本發明涉及瓦楞紙加工領域，具體涉及一種小龍門瓦楞紙長度計測系統及其計測方法。

背景技術

堆碼機是瓦楞紙板生產線中的重要設備，紙板經縱、橫切后，由堆碼機完成瓦楞紙板的堆疊、輸送、碼垛。在堆碼過程中，需要計測瓦楞紙的長度，傳統計測通常是通過滾輪計測，其計測后，會在紙板上留下壓痕。此外，對于波浪形的瓦楞芯紙，則不能良好的計量其長度。

發明內容

本發明的目的，是為了解決背景技術中的問題，提供一種小龍門瓦楞紙長度計測系統及其計測方法。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種小龍門瓦楞紙長度計測系統，包括運輸機構、龍門堆碼架、端部感應傳感器、傳輸速度傳感器、拍攝機構、處理芯片和顯示器；所述拍攝機構設置在所述運輸機構側面并與所述端部感應傳感器對齊設置；所述端部感應傳感器、傳輸速度傳感器、拍攝機構連接在所述處理芯片的輸入端，所述顯示器連接在所述處理芯片的輸出端。

作為優選，所述拍攝機構上設置有常量照明機構。

作為優選，端部感應傳感器固定在所述龍門堆碼架處的光電傳感器，當待測紙板從運輸機構上通過龍門堆碼架時，傳感器檢測到大幅的距離變化，發出信號。

一種小龍門瓦楞紙長度計測方法，包括以下步驟：

S1、待測瓦楞紙速度測量：將瓦楞紙放置在運輸機構上，待其速度穩定后，通過傳輸速度傳感器測量運輸機構的傳輸速度V；

S2、照片拍攝：當待測瓦楞紙通過龍門堆碼架時，端部感應傳感器信號發生變化，此時開啟拍攝機構對瓦楞紙側面進行連續間隔式拍照，照片寬幅為L，照片與實際景物比例為p，拍照間隔時間t根據瓦楞紙速度計算，當待測瓦楞紙全部通過龍門堆碼架后，端部感應傳感器信號再次發生變化，拍攝完成的圖片傳輸到處理芯片中；

S3、圖像處理：①照片拼接；②圖片像素化成n×m的點陣，然后設置閾值將圖片處理成黑白；③對像素點顏色賦值，分離出瓦楞波浪坐標；

S4、長度計算：①根據像素點顏色數據計算出瓦楞波浪的個數；②結合單個瓦楞波浪的長度計算出待測瓦楞紙總長；

S5、輸出顯示：處理芯片將算得的長度數據傳輸到顯示器中予以顯示。

5.根據權利要求4所述的一種橫切飛剪控制方法方法，其特征在于，所述步驟S2中拍照間隔時間t＝L/Vp。

作為優選，所述步驟S3中照片拼接方式為將所有拍攝的照片按照拍攝時間順序橫向拼接在一起形成一個完成圖像。

作為優選，所述步驟S3中將每個像素點賦值記錄為(a，b，c)，a為像素橫向坐標，b為像素縱向坐標，0＜i≤n，0＜i≤m，c＝1或0，1表示黑色，0表示白色；找顏色為黑色的像素點的最高點和最低點獲得波浪圖形中心線y＝(bmax+bmin)/2。

作為優選，所述步驟S4中瓦楞波浪的個數的計算方法為：設置變量K，依次讀取(a_i，bmax+bmin)/2，c_i)，0＜i≤n的像素點，若丨c_i-1-c_i丨＝1，則K中計數加1，最終瓦楞波浪的數量M＝K/2。

作為優選，所述待測瓦楞紙總長L＝M×A，A為單個瓦楞波浪的長度。