[發明專利]一種小龍門瓦楞紙長度計測系統及其計測方法

在審

• 申請號: 202011274266.7
• 申請日: 2020-11-15
• 公開（公告）號: CN112461137A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 邱祉海
• 申請（專利權）人: 杭州利鵬科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 湖州果得知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33365
• 代理人: 湯荷芬

1.一種小龍門瓦楞紙長度計測系統，其特征在于，包括運輸機構(1)、龍門堆碼架(2)、端部感應傳感器(3)、傳輸速度傳感器(4)、拍攝機構(5)、處理芯片(6)和顯示器(7)；所述拍攝機構(5)設置在所述運輸機構(1)側面并與所述端部感應傳感器(3)對齊設置；所述端部感應傳感器(3)、傳輸速度傳感器(4)、拍攝機構(5)連接在所述處理芯片(6)的輸入端，所述顯示器(7)連接在所述處理芯片(6)的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種小龍門瓦楞紙長度計測系統，其特征在于，所述拍攝機構(5)上設置有常量照明機構(51)。

3.根據權利要求1所述的一種小龍門瓦楞紙長度計測系統，其特征在于，端部感應傳感器(3)固定在所述龍門堆碼架(2)處的光電傳感器。

4.一種小龍門瓦楞紙長度計測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、待測瓦楞紙速度測量：將瓦楞紙放置在運輸機構(1)上，待其速度穩定后，通過傳輸速度傳感器(4)測量運輸機構(1)的傳輸速度V；

S2、照片拍攝：當待測瓦楞紙通過龍門堆碼架(2)時，端部感應傳感器(3)信號發生變化，此時開啟拍攝機構(5)對瓦楞紙側面進行連續間隔式拍照，照片寬幅為L，照片與實際景物比例為p，拍照間隔時間t根據瓦楞紙速度計算，當待測瓦楞紙全部通過龍門堆碼架(2)后，端部感應傳感器(3)信號再次發生變化，拍攝完成的圖片傳輸到處理芯片(6)中；

S3、圖像處理：①照片拼接；②圖片像素化成n×m的點陣，然后設置閾值將圖片處理成黑白；③對像素點顏色賦值，分離出瓦楞波浪坐標；

S4、長度計算：①根據像素點顏色數據計算出瓦楞波浪的個數；②結合單個瓦楞波浪的長度計算出待測瓦楞紙總長；

S5、輸出顯示：處理芯片(6)將算得的長度數據傳輸到顯示器中予以顯示。

5.根據權利要求4所述的一種橫切飛剪控制方法方法，其特征在于，所述步驟S2中拍照間隔時間

6.根據權利要求5所述的小龍門瓦楞紙長度計測方法，其特征在于，所述步驟S3中照片拼接方式為將所有拍攝的照片按照拍攝時間順序橫向拼接在一起形成一個完成圖像。

7.根據權利要求6所述的一種小龍門瓦楞紙長度計測方法，其特征在于，所述步驟S3中將每個像素點賦值記錄為(a，b，c)，a為像素橫向坐標，b為像素縱向坐標，0＜i≤n，0＜i≤m，c＝1或0，1表示黑色，0表示白色；找顏色為黑色的像素點的最高點和最低點獲得波浪圖形中心線y＝(bmax+bmin)/2。

8.根據權利要求5所述的一種小龍門瓦楞紙長度計測方法，其特征在于，所述步驟S4中瓦楞波浪的個數的計算方法為：設置變量K，依次讀取(a_i，bmax+bmin)/2，c_i)，0＜i≤n的像素點，若丨c_i-1-c_i丨＝1，則K中計數加1，最終瓦楞波浪的數量M＝K/2。

9.根據權利要求8所述的一種小龍門瓦楞紙長度計測方法，其特征在于，所述待測瓦楞紙總長L＝M×A，A為單個瓦楞波浪的長度。

10.根據權利要求7所述的一種小龍門瓦楞紙長度計測方法，其特征在于，中心線坐標的獲得方法為：設定變量T和D，并在T和D中寫入一個c＝1的坐標像素點，然后隨機選取剩余未被選過的c＝1的像素坐標，將b坐標大于T中的坐標點寫入T中，將將b坐標小于D中的坐標點寫入D中，然后往復循環上述步驟，直到所有c＝1的像素坐標全部比對完畢，讀取T中b坐標的數值bmax,讀取D中b坐標的數值bmin。