[發明專利]一種基于人工智能的機器人物流配送系統

在審

• 申請號: 202011274050.0
• 申請日: 2020-11-14
• 公開（公告）號: CN112327919A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 馬鞍山智森機械科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于人工智能的機器人物流配送系統，包括無人機控制器以及與無人機控制器相連的重力感應模塊、動力控制模塊、掃描感應模塊、導航控制模塊、對接感應模塊、開關鎖定模塊。本發明通過重力感應模塊、動力控制模塊、掃描感應模塊、導航控制模塊、對接感應模塊、開關鎖定模塊的相互結合與運用，能夠快速將包裹運送至收貨地點，能夠智能化建立運送航線，同時能夠對不同重量的包裹進行感應，提高運送穩定與安全性。

技術領域

本發明屬于智能機器人領域，尤其涉及一種基于人工智能的機器人物流配送系統。

背景技術

現在物流業的高速發展以及科技的進步成熟，但在目前的物流運輸系統中，上門收發郵寄還是采用人工方式，這樣人工成本高，勞動強度大，送貨、發貨速度慢，用戶體驗差，不能將現代的科技與智能物流系統結合。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種基于人工智能的機器人物流配送系統。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種基于人工智能的機器人物流配送系統，包括無人機控制器以及與無人機控制器相連的重力感應模塊、動力控制模塊、掃描感應模塊、導航控制模塊、對接感應模塊、開關鎖定模塊；

所述無人機控制器用于對各模塊的數據信息進行接收并處理；

所述重力感應模塊用于對包裹的重量進行感應，并將感應數據實時發送至無人機控制器；

所述動力控制模塊用于接收來自無人機控制器的動力控制指令，并對無人機的動力系統進行控制；

所述掃描感應模塊用于對包裹表面的標簽信息進行掃描，并將掃描結果實時發送至無人機控制器；

所述導航控制模塊用于建立無人機與收貨地址之間的導航路線，并根據無人機的實時定位數據，形成實時方位動態數據發送至無人機控制器；

所述對接感應模塊用于建立無人機與包裹接收地之間的對接感應，當無人機到達包裹接收地后，形成對接感應信號反饋至無人機控制器，無人機控制器形成包裹解鎖指令發送至開關鎖定模塊；

所述開關鎖定模塊用于接收來自無人機控制器的開關控制指令并對包裹進行抓取鎖定或解鎖。

進一步地，所述掃描感應模塊通過二維碼掃描進行數據識別。

進一步地，所述且無人機控制器還連接有太陽能電池和電量檢測模塊，太陽能電池用于持續供電，電量檢測模塊用于實時檢測無人機電量。

本發明的有益效果是：

本發明通過重力感應模塊、動力控制模塊、掃描感應模塊、導航控制模塊、對接感應模塊、開關鎖定模塊的相互結合與運用，能夠快速將包裹運送至收貨地點，能夠智能化建立運送航線，同時能夠對不同重量的包裹進行感應，提高運送穩定與安全性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明的系統結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示的一種基于人工智能的機器人物流配送系統，包括無人機控制器以及與無人機控制器相連的重力感應模塊、動力控制模塊、掃描感應模塊、導航控制模塊、對接感應模塊、開關鎖定模塊；