[發(fā)明專利]一種基于人工智能的機(jī)器人物流配送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011274050.0
• 申請日: 2020-11-14
• 公開（公告）號: CN112327919A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山智森機(jī)械科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人工智能的機(jī)器人物流配送系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)控制器以及與無人機(jī)控制器相連的重力感應(yīng)模塊、動(dòng)力控制模塊、掃描感應(yīng)模塊、導(dǎo)航控制模塊、對接感應(yīng)模塊、開關(guān)鎖定模塊；

所述無人機(jī)控制器用于對各模塊的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行接收并處理；

所述重力感應(yīng)模塊用于對包裹的重量進(jìn)行感應(yīng)，并將感應(yīng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至無人機(jī)控制器；

所述動(dòng)力控制模塊用于接收來自無人機(jī)控制器的動(dòng)力控制指令，并對無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制；

所述掃描感應(yīng)模塊用于對包裹表面的標(biāo)簽信息進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果實(shí)時(shí)發(fā)送至無人機(jī)控制器；

所述導(dǎo)航控制模塊用于建立無人機(jī)與收貨地址之間的導(dǎo)航路線，并根據(jù)無人機(jī)的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)，形成實(shí)時(shí)方位動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)控制器；

所述對接感應(yīng)模塊用于建立無人機(jī)與包裹接收地之間的對接感應(yīng)，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)包裹接收地后，形成對接感應(yīng)信號反饋至無人機(jī)控制器，無人機(jī)控制器形成包裹解鎖指令發(fā)送至開關(guān)鎖定模塊；

所述開關(guān)鎖定模塊用于接收來自無人機(jī)控制器的開關(guān)控制指令并對包裹進(jìn)行抓取鎖定或解鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的機(jī)器人物流配送系統(tǒng)，其特征在于：所述掃描感應(yīng)模塊通過二維碼掃描進(jìn)行數(shù)據(jù)識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的機(jī)器人物流配送系統(tǒng)，其特征在于：所述且無人機(jī)控制器還連接有太陽能電池和電量檢測模塊，太陽能電池用于持續(xù)供電，電量檢測模塊用于實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)電量。