[發明專利]一種打磨機器人的片狀試樣固定治具

有效

• 申請號: 202011273192.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112476238B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 張智程;陳寶峰;胡寅
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B7/10;B24B41/00;G01N1/28;B25J11/00
• 代理公司: 亳州速誠知識產權代理事務所(普通合伙) 34157
• 代理人: 杜家波

本發明涉及工藝生產技術領域，具體涉及一種打磨機器人的片狀試樣固定治具，包括固定板，所述固定板配套設置有打磨器和機械臂，所述機械臂的固定端固定連接有驅動控制臺，所述機械臂的夾持端固定連接有連接環，所述連接環的內側壁轉動套接有轉動柱，所述轉動柱的一端與固定板的側面固定連接，所述連接環側面開設有限位槽。本發明中，通過拉動拉動把手使第一夾板向第二夾板移動，并通過調整兩個單面圓弧卡塊距離來調整第一夾板移動距離并通過兩個單面圓弧卡塊卡定雙面圓弧卡塊實現對第一夾板的定位，最后通過螺桿調節第二夾板來實現第一夾板與第二夾板之間距離的微調，提高了對于厚度較薄的片狀零件的固定效果。

技術領域

本發明涉及工藝生產技術領域，具體涉及一種打磨機器人的片狀試樣固定治具。

背景技術

治具是一個木工、鐵工、鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協助控制位置或動作(或兩者)的一種工具。在進入自動化和數控系統機器后，治具也被越來越多的設計成能夠自動化控制，其科技含量也越來越高，要求設計人員不但有機械方面的知識，同時也要有電控方面的知識。

對于片狀樣品，常常需要在其上下兩個表面進行打磨拋光處理，一般固定治具不具有翻轉夾持物品的功能，可能需要重新調整治具進行反向夾持；片狀樣品在進行打磨的時候，由于其本身結構薄，需要兩個夾板保持平行，一般剪式治具的兩個夾板較難將片狀樣品夾緊。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種打磨機器人的片狀試樣固定治具，通過向外推動轉動柱，使轉動卡塊從限位槽處脫離后旋轉轉動柱180度，使片狀零件的反面對準打磨器，重新向內滑動轉動柱使轉動柱復位，轉動卡塊重新卡接在限位槽內，轉動柱不再轉動，片狀零件位置也再次固定，實現了對片狀零件反面的打磨并完成固定，避免打磨片狀零件卸下零件反向夾持后再重新夾持的繁瑣步驟；通過拉動拉動把手使第一夾板向第二夾板移動，并通過調整兩個單面圓弧卡塊距離來調整第一夾板移動距離并通過兩個單面圓弧卡塊卡定雙面圓弧卡塊實現對第一夾板的定位，最后通過螺桿調節第二夾板來實現第一夾板與第二夾板之間距離的微調，提高了對于厚度較薄的片狀零件的固定效果；通過移動齒板使嚙合的齒輪轉動半周，齒輪頂面的驅動輪也隨之轉動半周，同時履帶也將其他的驅動輪同步帶動也隨之轉動半周，位于單向驅動殼外部的所有單面圓弧卡塊受到各個驅動輪的影響也轉動半周，此時單面圓弧卡塊對雙面圓弧卡塊的導向相反，實現了片狀零件的加工結束后對第一夾板的復位，便于片狀零件的取出與下一次對其它規格片狀零件的固定。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種打磨機器人的片狀試樣固定治具，包括固定板，所述固定板配套設置有打磨器和機械臂，所述機械臂的固定端固定連接有驅動控制臺，所述機械臂的夾持端固定連接有連接環，所述連接環的內側壁轉動套接有轉動柱，所述轉動柱的一端與固定板的側面固定連接，所述連接環側面開設有限位槽，所述轉動柱的另一端對應限位槽位置處固定連接有轉動卡塊，所述固定板的頂端和底端均開設有第一開口，所述固定板對應第一開口位置處均固定連接有單向驅動殼，第一夾板的上下兩端分別與頂端的一個第一開口和底端的一個第一開口滑動連接，且第一夾板在第一開口固定連接有單向驅動殼的內側滑動，第二夾板的上下兩端分別與頂端的一個第一開口和底端的一個第一開口滑動連接，且第二夾板在第一開口背離單向驅動殼一端的內側滑動，在需要打磨已經固定好的片狀零件的反面時，將轉動柱向外側推動，使轉動卡塊從限位槽處脫離，此時旋轉轉動柱180度，使片狀零件的反面對準打磨器，重新向內滑動轉動柱使轉動柱復位，轉動卡塊重新卡接在限位槽內，轉動柱不再轉動，片狀零件位置也再次固定；