[發明專利]一種打磨機器人的片狀試樣固定治具

有效

• 申請號: 202011273192.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112476238B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 張智程;陳寶峰;胡寅
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B7/10;B24B41/00;G01N1/28;B25J11/00
• 代理公司: 亳州速誠知識產權代理事務所(普通合伙) 34157
• 代理人: 杜家波

1.一種打磨機器人的片狀試樣固定治具，包括固定板(300)，其特征在于，所述固定板(300)配套設置有打磨器(100)和機械臂(200)，所述機械臂(200)的固定端固定連接有驅動控制臺(210)，所述機械臂(200)的夾持端固定連接有連接環(600)，所述連接環(600)的內側壁轉動套接有轉動柱(610)，所述轉動柱(610)的一端與固定板(300)的側面固定連接，所述連接環(600)側面開設有限位槽，所述轉動柱(610)的另一端對應限位槽位置處固定連接有轉動卡塊(611)，所述固定板(300)的頂端和底端均開設有第一開口(301)，所述固定板(300)對應第一開口(301)位置處均固定連接有單向驅動殼(310)，第一夾板(400)的上下兩端分別與頂端的一個第一開口(301)和底端的一個第一開口(301)滑動連接，且第一夾板(400)在第一開口(301)固定連接有單向驅動殼(310)的內側滑動，第二夾板(500)的上下兩端分別與頂端的一個第一開口(301)和底端的一個第一開口(301)滑動連接，且第二夾板(500)在第一開口(301)背離單向驅動殼(310)一端的內側滑動；

所述單向驅動殼(310)一端開設有第二開口(316)，所述單向驅動殼(310)內底面對應第二開口(316)位置處轉動連接有齒輪(315)，所述單向驅動殼(310)內底面之間轉動連接有多個均勻分布的轉動軸(313)，所述齒輪(315)和轉動軸(313)頂面均固定連接有驅動輪(312)，所述驅動輪(312)的外側設置有履帶(314)，所述驅動輪(312)的外側壁與履帶(314)對應位置的內側壁之間擠壓貼靠，所述驅動輪(312)的頂面均固定連接有連接柱(317)，所述連接柱(317)頂面均設置有單面圓弧卡塊(311)，所述單向驅動殼(310)內通過第二開口(316)滑動連接有齒板(350)，所述齒板(350)與齒輪(315)之間相互嚙合，所述第一夾板(400)對應單面圓弧卡塊(311)位置處均設置有雙面圓弧卡塊(420)，所述雙面圓弧卡塊(420)與對應的第一夾板(400)外壁之間固定連接有壓縮彈簧(410)。

2.根據權利要求1所述的一種打磨機器人的片狀試樣固定治具,其特征在于，所述固定板(300)側面對應兩個第一開口(301)之間分別開設有第一滑槽(302)和第二滑槽(303)，所述第一滑槽(302)內部設置有螺桿(320)，所述第二夾板(500)對應第一滑槽(302)位置處固定連接有第二限位塊(510)，所述螺桿(320)貫穿第二限位塊(510)并延伸至第一滑槽(302)內側與固定板(300)側壁轉動連接，所述第二限位塊(510)與螺桿(320)之間螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種打磨機器人的片狀試樣固定治具,其特征在于，所述第二滑槽(303)內部滑動連接有拉桿(330)，所述拉桿(330)的一端與第一夾板(400)的側壁固定連接，所述拉桿(330)的另一端固定連接有拉動把手(331)。

4.根據權利要求2所述的一種打磨機器人的片狀試樣固定治具,其特征在于，所述固定板(300)一端對應第一滑槽(302)位置處固定連接有第一限位塊(340)，所述螺桿(320)貫穿第一限位塊(340)并延伸至固定板(300)外側，所述第一限位塊(340)的內側壁對應圓的半徑大于螺桿(320)外側壁對應圓的半徑，所述螺桿(320)貫穿第一限位塊(340)一端固定連接有轉動把手(321)。

5.根據權利要求1所述的一種打磨機器人的片狀試樣固定治具,其特征在于，所述第一夾板(400)和第二夾板(500)與第一開口(301)卡接一端均為T形結構，所述第一夾板(400)側面對應齒板(350)位置處均開設有開槽。

6.根據權利要求1所述的一種打磨機器人的片狀試樣固定治具,其特征在于，所述第一夾板(400)的高度、第二夾板(500)的高度和固定板(300)的高度均相等。

7.根據權利要求1所述的一種打磨機器人的片狀試樣固定治具,其特征在于，所述單向驅動殼(310)側壁對應連接柱(317)位置處均開設有開孔，所述連接柱(317)的高度大于單向驅動殼(310)側壁的厚度。

8.根據權利要求1所述的一種打磨機器人的片狀試樣固定治具,其特征在于，所述雙面圓弧卡塊(420)寬度與兩個相鄰的單面圓弧卡塊(311)之間的距離相等。