[發(fā)明專利]一種測繪無人機(jī)減震起落架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011273094.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112339997A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉占利
• 申請（專利權(quán)）人: 劉占利
• 主分類號(hào): B64C25/58
• 分類號(hào): B64C25/58;B64C25/62;B64C25/64;F03D9/11;F03D9/32
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 范宇皓

本發(fā)明公開了一種測繪無人機(jī)減震起落架，包括測繪無人機(jī)本體、無人機(jī)機(jī)腿、固定機(jī)構(gòu)、連接板、安裝板、連接桿和支撐板，所述測繪無人機(jī)本體下端固定有兩個(gè)無人機(jī)機(jī)腿，兩個(gè)所述無人機(jī)機(jī)腿上連接有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)通過連接板與安裝板連接，所述安裝板通過四個(gè)連接桿與支撐板連接，四個(gè)所述連接桿貫穿安裝板且與安裝板滑動(dòng)連接，所述安裝板與支撐板之間固定有套接在四個(gè)連接桿外側(cè)的減震彈簧，四個(gè)所述連接桿的上端均固定有第一活塞塊，所述第一活塞塊密封滑動(dòng)連接在第一活塞筒內(nèi)，所述第一活塞筒固定在安裝板的上端。本發(fā)明通過減震彈簧和緩沖機(jī)構(gòu)的配合吸收測繪無人機(jī)起落時(shí)的震動(dòng)，從而提高測繪無人機(jī)起落時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種測繪無人機(jī)減震起落架。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，起落架是飛機(jī)下部用于起飛降落或地面滑行時(shí)支撐無人機(jī)，并用于地面移動(dòng)的附件裝置。

但是現(xiàn)在的測繪無人機(jī)的起落架材質(zhì)比較剛硬，存在減震效果差、著陸效果差的隱患，甚至?xí)斐蔁o人機(jī)損壞，即便正常著陸，達(dá)不到效果的減震也會(huì)對(duì)無人機(jī)上攜帶的精密儀器造成一定的損傷。因此，便提出一種測繪無人機(jī)減震起落架來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種測繪無人機(jī)減震起落架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種測繪無人機(jī)減震起落架，包括測繪無人機(jī)本體、無人機(jī)機(jī)腿、固定機(jī)構(gòu)、連接板、安裝板、連接桿和支撐板，所述測繪無人機(jī)本體下端固定有兩個(gè)無人機(jī)機(jī)腿，兩個(gè)所述無人機(jī)機(jī)腿上連接有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)通過連接板與安裝板連接，所述安裝板通過四個(gè)連接桿與支撐板連接，四個(gè)所述連接桿貫穿安裝板且與安裝板滑動(dòng)連接，所述安裝板與支撐板之間固定有套接在四個(gè)連接桿外側(cè)的減震彈簧，四個(gè)所述連接桿的上端均固定有第一活塞塊，所述第一活塞塊密封滑動(dòng)連接在第一活塞筒內(nèi)，所述第一活塞筒固定在安裝板的上端，兩個(gè)所述無人機(jī)機(jī)腿下方設(shè)置有固定在安裝板上端的第二活塞筒，所述第一活塞筒上端通過連接管與第二活塞筒下端連接，所述第二活塞筒內(nèi)密封滑動(dòng)連接有第二活塞塊，所述第二活塞塊的上端設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)的上端連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿貫穿第二活塞筒上端并與弧形托板連接，且所述移動(dòng)桿與第二活塞筒上端滑動(dòng)連接，所述安裝板上端固定有蓄電池。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定機(jī)構(gòu)包括第一安裝管、第二安裝管、電磁鐵和永磁鐵，所述第二安裝管固定在無人機(jī)機(jī)腿上，所述第一安裝管固定在連接板上，所述第一安裝管與第二安裝管插接配合，所述第一安裝管內(nèi)固定有永磁鐵，所述第二安裝管內(nèi)固定有電磁鐵，所述電磁鐵與蓄電池電性連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一安裝管的內(nèi)徑大于第二安裝管的外經(jīng)且第一安裝管與第二安裝管過渡配合。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)緩沖板，上側(cè)的所述緩沖板與移動(dòng)桿連接，下側(cè)的所述緩沖板與第二活塞塊連接，兩個(gè)所述緩沖板之間嵌設(shè)有呈陣列分布的橡膠球，所述橡膠球包括大橡膠球和小橡膠球，所述大橡膠球和小橡膠球間隔設(shè)置。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述安裝板上且位于連接桿處嵌設(shè)有第一滑套，所述連接桿與第一滑套滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第二活塞筒上端且位于移動(dòng)桿處嵌設(shè)有第二滑套，所述移動(dòng)桿與第二滑套滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述弧形托板內(nèi)側(cè)粘貼有海綿層。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述支撐板下端固定有多個(gè)且均勻分布的防滑墊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述蓄電池上端固定有風(fēng)電機(jī)艙，所述風(fēng)電機(jī)艙前側(cè)通過風(fēng)電轉(zhuǎn)軸與風(fēng)電扇葉連接，所述風(fēng)電機(jī)艙與蓄電池電性連接。