[發明專利]一種測繪無人機減震起落架

在審

• 申請號: 202011273094.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112339997A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉占利
• 申請（專利權）人: 劉占利
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/62;B64C25/64;F03D9/11;F03D9/32
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 范宇皓

1.一種測繪無人機減震起落架，包括測繪無人機本體(1)、無人機機腿(2)、固定機構、連接板(3)、安裝板(8)、連接桿(9)和支撐板(10)，其特征在于，所述測繪無人機本體(1)下端固定有兩個無人機機腿(2)，兩個所述無人機機腿(2)上連接有固定機構，所述固定機構通過連接板(3)與安裝板(8)連接，所述安裝板(8)通過四個連接桿(9)與支撐板(10)連接，四個所述連接桿(9)貫穿安裝板(8)且與安裝板(8)滑動連接，所述安裝板(8)與支撐板(10)之間固定有套接在四個連接桿(9)外側的減震彈簧(11)，四個所述連接桿(9)的上端均固定有第一活塞塊(13)，所述第一活塞塊(13)密封滑動連接在第一活塞筒(12)內，所述第一活塞筒(12)固定在安裝板(8)的上端，兩個所述無人機機腿(2)下方設置有固定在安裝板(8)上端的第二活塞筒(15)，所述第一活塞筒(12)上端通過連接管(14)與第二活塞筒(15)下端連接，所述第二活塞筒(15)內密封滑動連接有第二活塞塊(16)，所述第二活塞塊(16)的上端設置有緩沖機構，所述緩沖機構的上端連接有移動桿(20)，所述移動桿(20)貫穿第二活塞筒(15)上端并與弧形托板(21)連接，且所述移動桿(20)與第二活塞筒(15)上端滑動連接，所述安裝板(8)上端固定有蓄電池(25)。

2.根據權利要求1所述的一種測繪無人機減震起落架，其特征在于，所述固定機構包括第一安裝管(4)、第二安裝管(5)、電磁鐵(6)和永磁鐵(7)，所述第二安裝管(5)固定在無人機機腿(2)上，所述第一安裝管(4)固定在連接板(3)上，所述第一安裝管(4)與第二安裝管(5)插接配合，所述第一安裝管(4)內固定有永磁鐵(7)，所述第二安裝管(5)內固定有電磁鐵(6)，所述電磁鐵(6)與蓄電池(25)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種測繪無人機減震起落架，其特征在于，所述第一安裝管(4)的內徑大于第二安裝管(5)的外經且第一安裝管(4)與第二安裝管(5)過渡配合。

4.根據權利要求1所述的一種測繪無人機減震起落架，其特征在于，所述緩沖機構包括兩個緩沖板(17)，上側的所述緩沖板(17)與移動桿(20)連接，下側的所述緩沖板(17)與第二活塞塊(16)連接，兩個所述緩沖板(17)之間嵌設有呈陣列分布的橡膠球，所述橡膠球包括大橡膠球(18)和小橡膠球(19)，所述大橡膠球(18)和小橡膠球(19)間隔設置。

5.根據權利要求1所述的一種測繪無人機減震起落架，其特征在于，所述安裝板(8)上且位于連接桿(9)處嵌設有第一滑套(23)，所述連接桿(9)與第一滑套(23)滑動連接。

6.根據權利要求4所述的一種測繪無人機減震起落架，其特征在于，所述第二活塞筒(15)上端且位于移動桿(20)處嵌設有第二滑套(22)，所述移動桿(20)與第二滑套(22)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種測繪無人機減震起落架，其特征在于，所述弧形托板(21)內側粘貼有海綿層。

8.根據權利要求1所述的一種測繪無人機減震起落架，其特征在于，所述支撐板(10)下端固定有多個且均勻分布的防滑墊(24)。

9.根據權利要求1所述的一種測繪無人機減震起落架，其特征在于，所述蓄電池(25)上端固定有風電機艙(26)，所述風電機艙(26)前側通過風電轉軸(27)與風電扇葉(28)連接，所述風電機艙(26)與蓄電池(25)電性連接。