[發明專利]一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂

在審

• 申請號: 202011272847.7
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112497253A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張黎明;寧昕;胡益菲;劉勝軍;劉書玉;徐善軍;楊冰;張晶晶
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司;國網電力科學研究院有限公司;浙江凱富博科科技有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張世靜

本發明公開了一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，包括底座，所述底座底部的兩側均固定安裝有橡膠墊，所述底座頂部的兩側均固定安裝有絕緣桿，所述絕緣桿的頂部固定安裝有第一安裝桿，所述第一安裝桿的頂部設置有第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂部固定安裝有第二活動鉸。本發明通過設置橡膠塊用于增加底座與地面的摩擦，從而增加底座的穩定，通過設置底座用于對絕緣桿和第一安裝桿進行安裝，通過設置第一安裝桿用于防止機械臂內部的電源導入大地，從導致機械臂升溫損壞，通過設置第一支撐桿用于對橫桿進行安裝，同時解決了現有的機械臂在使用時由高度較高，在使用時容易傾倒的問題。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

現有的機械臂在使用時由高度較高，在使用時容易傾倒，從而造成危險，不能夠滿足使用需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，具備穩定性強的優點，解決了現有的機械臂在使用時由高度較高，在使用時容易傾倒的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，包括底座，所述底座底部的兩側均固定安裝有橡膠墊，所述底座頂部的兩側均固定安裝有絕緣桿，所述絕緣桿的頂部固定安裝有第一安裝桿，所述第一安裝桿的頂部設置有第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂部固定安裝有第二活動鉸，所述第二活動鉸的內部活動連接有橫桿，所述橫桿頂部的右側固定安裝有第二液壓桿，所述橫桿右側的底部固定安裝有安裝殼，所述安裝殼的內部設置有兩個夾具，所述底座正面、背面、左側和右側均設置有兩個第二支撐桿。

優選的，所述第一支撐桿的右側固定安裝有第一活動鉸，所述第一活動鉸的內部活動連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的頂部固定安裝有第三活動鉸，所述第三活動鉸的頂部與橫桿的底部固定連接。

優選的，所述安裝殼內腔的兩側均固定安裝有第五活動鉸，所述夾具通過第五活動鉸與安裝殼活動連接，所述夾具的頂部固定安裝有第四活動鉸，所述第四活動鉸的頂部活動連接有第二安裝桿，所述第二液壓桿的輸出軸貫穿橫桿并延伸至安裝殼的內部與第二安裝桿的頂部固定連接。

優選的，所述第一安裝桿底部的左側固定安裝有電機，所述第一安裝桿的內部開設有第一安裝槽，所述第一安裝槽的頂部貫穿第一安裝桿的頂部，所述第一安裝槽的頂部固定安裝有軸承，所述第一支撐桿通過軸承與第一安裝桿轉動連接。

優選的，所述第一支撐桿的表面固定安裝有從齒輪，所述電機的輸出端貫穿第一安裝桿并延伸至第一安裝槽的內部，所述電機輸出端的表面固定安裝有主齒輪，所述主齒輪與從齒輪嚙合。

優選的，所述底座正面、背面、左側和右側均開設有第二安裝槽，所述第二安裝槽的內部滑動連接有穩定桿，所述穩定桿相對遠離的一側均設置有定位銷，所述穩定桿與第二支撐桿之間通過定位銷活動連接。

優選的，所述底座的內部且位于第二安裝槽的頂部與底部均開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的相對靠近的一側與穩定桿固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：