[發明專利]一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂

在審

• 申請號: 202011272847.7
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112497253A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張黎明;寧昕;胡益菲;劉勝軍;劉書玉;徐善軍;楊冰;張晶晶
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司;國網電力科學研究院有限公司;浙江凱富博科科技有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張世靜

1.一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的兩側均固定安裝有橡膠墊，所述底座(1)頂部的兩側均固定安裝有絕緣桿(2)，所述絕緣桿(2)的頂部固定安裝有第一安裝桿(4)，所述第一安裝桿(4)的頂部設置有第一支撐桿(5)，所述第一支撐桿(5)的頂部固定安裝有第二活動鉸(9)，所述第二活動鉸(9)的內部活動連接有橫桿(10)，所述橫桿(10)頂部的右側固定安裝有第二液壓桿(13)，所述橫桿(10)右側的底部固定安裝有安裝殼(12)，所述安裝殼(12)的內部設置有兩個夾具(14)，所述底座(1)正面、背面、左側和右側均設置有兩個第二支撐桿(20)。

2.根據權利要求1所述的一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，其特征在于：所述第一支撐桿(5)的右側固定安裝有第一活動鉸(7)，所述第一活動鉸(7)的內部活動連接有第一液壓桿(8)，所述第一液壓桿(8)的頂部固定安裝有第三活動鉸(11)，所述第三活動鉸(11)的頂部與橫桿(10)的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，其特征在于：所述安裝殼(12)內腔的兩側均固定安裝有第五活動鉸，所述夾具(14)通過第五活動鉸與安裝殼(12)活動連接，所述夾具(14)的頂部固定安裝有第四活動鉸(15)，所述第四活動鉸(15)的頂部活動連接有第二安裝桿(6)，所述第二液壓桿(13)的輸出軸貫穿橫桿(10)并延伸至安裝殼(12)的內部與第二安裝桿(6)的頂部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，其特征在于：所述第一安裝桿(4)底部的左側固定安裝有電機(3)，所述第一安裝桿(4)的內部開設有第一安裝槽(16)，所述第一安裝槽(16)的頂部貫穿第一安裝桿(4)的頂部，所述第一安裝槽(16)的頂部固定安裝有軸承(19)，所述第一支撐桿(5)通過軸承(19)與第一安裝桿(4)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，其特征在于：所述第一支撐桿(5)的表面固定安裝有從齒輪(18)，所述電機(3)的輸出端貫穿第一安裝桿(4)并延伸至第一安裝槽(16)的內部，所述電機(3)輸出端的表面固定安裝有主齒輪(17)，所述主齒輪(17)與從齒輪(18)嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，其特征在于：所述底座(1)正面、背面、左側和右側均開設有第二安裝槽(23)，所述第二安裝槽(23)的內部滑動連接有穩定桿(22)，所述穩定桿(22)相對遠離的一側均設置有定位銷(21)，所述穩定桿(22)與第二支撐桿(20)之間通過定位銷(21)活動連接。

7.根據權利要求6所述的一種具有穩定強化結構的高精度電力帶電作業用液壓機械臂，其特征在于：所述底座(1)的內部且位于第二安裝槽(23)的頂部與底部均開設有滑槽(24)，所述滑槽(24)的內部滑動連接有滑塊(25)，所述滑塊(25)的相對靠近的一側與穩定桿(22)固定連接。