[發(fā)明專利]一種腕帶設(shè)備及VR系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011272805.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112369768B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董坤;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A44C5/00
• 分類號: A44C5/00;G02B27/01;A61B5/1455;A61B5/0205
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

本發(fā)明公開了一種腕帶設(shè)備及VR系統(tǒng)，包括第一無線模塊、移動檢測裝置及控制器?？刂破髋袛嗟谝粺o線模塊是否與VR頭戴顯示器上的第二無線模塊成功建立連接，若是，則將移動檢測裝置獲取的空間移動信息通過無線傳輸至VR頭戴顯示器，以使VR頭戴顯示器根據(jù)空間移動信息確定腕帶設(shè)備的動作路徑，并基于動作路徑進(jìn)行相應(yīng)操控；若否，則控制腕帶設(shè)備進(jìn)入原腕帶設(shè)備工作模式。可見，本申請的腕帶設(shè)備同時兼?zhèn)銿R游戲手柄及普通腕帶設(shè)備的雙功能，實(shí)用性較強(qiáng)；而且，本申請的VR系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)腕帶設(shè)備運(yùn)動到使用者身體后時的設(shè)備動作路徑追蹤，從而一些涉及到背后的動作游戲可在VR上實(shí)現(xiàn)，用戶體驗(yàn)感較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及VR領(lǐng)域，特別是涉及一種腕帶設(shè)備及VR系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，VR(Virtual?Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))游戲設(shè)備包括VR頭戴顯示器和游戲手柄。請參照圖1及圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種VR頭戴顯示器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的一種游戲手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。VR頭戴顯示器上設(shè)有攝像頭(camera)，游戲手柄上設(shè)有紅外LED(Light?Emitting?Diode，發(fā)光二極管)及操作按鍵(A、B、C)，VR頭戴顯示器與游戲手柄之間可進(jìn)行通信，如游戲手柄上操作按鍵的操作信息可傳輸至VR頭戴顯示器，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)操作控制。

基于此，VR游戲設(shè)備對游戲動作的操控原理為：VR頭戴顯示器上的攝像頭可對游戲手柄上紅外LED的光圈進(jìn)行追蹤，以確定游戲手柄的動作路徑，從而基于游戲手柄的動作路徑對游戲動作進(jìn)行操控(如拳擊動作、刀劍游戲砍切動作等)。但是，這種游戲手柄只能配合VR頭戴顯示器使用，沒有其它實(shí)用性功能；而且，在游戲手柄運(yùn)動到使用者身體后，VR頭戴顯示器上的攝像頭無法追蹤到游戲手柄上紅外LED的光圈，即游戲手柄進(jìn)入VR頭戴顯示器的追蹤盲區(qū)，所以一些涉及到背后的動作游戲(如背后拔劍動作、大幅度球類揮拍動作等)無法在VR上實(shí)現(xiàn)，用戶體驗(yàn)感較差。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種腕帶設(shè)備及VR系統(tǒng)，腕帶設(shè)備同時兼?zhèn)銿R游戲手柄及普通腕帶設(shè)備的雙功能，實(shí)用性較強(qiáng)；而且，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)腕帶設(shè)備運(yùn)動到使用者身體后時的設(shè)備動作路徑追蹤，從而一些涉及到背后的動作游戲可在VR上實(shí)現(xiàn)，用戶體驗(yàn)感較好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種腕帶設(shè)備，包括：

第一無線模塊；

移動檢測裝置，用于獲取腕帶設(shè)備的空間移動信息；

分別與所述移動檢測裝置和所述第一無線模塊連接的控制器，用于判斷所述第一無線模塊是否與VR頭戴顯示器上的第二無線模塊成功建立連接，若是，則將所述空間移動信息通過無線傳輸至所述VR頭戴顯示器，以使所述VR頭戴顯示器根據(jù)所述空間移動信息確定所述腕帶設(shè)備的動作路徑，并基于所述動作路徑進(jìn)行相應(yīng)操控；若否，則控制所述腕帶設(shè)備進(jìn)入原腕帶設(shè)備工作模式。

優(yōu)選地，所述移動檢測裝置包括：

IMU，用于獲取所述腕帶設(shè)備的坐標(biāo)變化信息；

第一攝像頭，用于獲取所述腕帶設(shè)備所處環(huán)境的空間圖像信息；

相應(yīng)的，所述控制器具體用于：

在所述第一無線模塊與所述第二無線模塊成功建立連接時，將所述坐標(biāo)變化信息和所述空間圖像信息均通過無線傳輸至所述VR頭戴顯示器，以使所述VR頭戴顯示器根據(jù)所述坐標(biāo)變化信息確定所述腕帶設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度，并在所述腕帶設(shè)備的坐標(biāo)變化時，通過對所述空間圖像信息進(jìn)行空間圖像拼接來確定所述腕帶設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向，且基于所述轉(zhuǎn)動角度及所述轉(zhuǎn)動方向確定所述腕帶設(shè)備的動作路徑，以基于所述動作路徑進(jìn)行相應(yīng)操控。

優(yōu)選地，所述IMU包括：

一一設(shè)于所述腕帶設(shè)備的設(shè)備本體的上、下、左、右四個方位的四個IMU；