[發(fā)明專利]一種腕帶設(shè)備及VR系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011272805.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112369768B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董坤;姜濱;遲小羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): A44C5/00
• 分類號(hào): A44C5/00;G02B27/01;A61B5/1455;A61B5/0205
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種腕帶設(shè)備，其特征在于，包括：

第一無(wú)線模塊；

移動(dòng)檢測(cè)裝置，用于獲取腕帶設(shè)備的空間移動(dòng)信息；

分別與所述移動(dòng)檢測(cè)裝置和所述第一無(wú)線模塊連接的控制器，用于判斷所述第一無(wú)線模塊是否與VR頭戴顯示器上的第二無(wú)線模塊成功建立連接，若是，則將所述空間移動(dòng)信息通過(guò)無(wú)線傳輸至所述VR頭戴顯示器，以使所述VR頭戴顯示器根據(jù)所述空間移動(dòng)信息確定所述腕帶設(shè)備的動(dòng)作路徑，并基于所述動(dòng)作路徑進(jìn)行相應(yīng)操控；若否，則控制所述腕帶設(shè)備進(jìn)入原腕帶設(shè)備工作模式；

所述VR頭戴顯示器上設(shè)有用于獲取表征用戶手臂帶動(dòng)腕帶設(shè)備的動(dòng)作路徑或用戶手勢(shì)的圖像的第二攝像頭；

且所述VR頭戴顯示器還用于：

根據(jù)所述圖像判斷所述第二攝像頭是否成功追蹤到所述腕帶設(shè)備，若是，則根據(jù)所述圖像確定用戶手臂帶動(dòng)腕帶設(shè)備的動(dòng)作路徑或用戶手勢(shì)，并基于所述動(dòng)作路徑或所述用戶手勢(shì)進(jìn)行相應(yīng)操控；若否，則將設(shè)備追蹤失敗信息通過(guò)無(wú)線傳輸至所述控制器；

相應(yīng)的，所述控制器還用于：

在所述第一無(wú)線模塊與所述第二無(wú)線模塊成功建立連接之后，在將所述空間移動(dòng)信息通過(guò)無(wú)線傳輸至所述VR頭戴顯示器之前，判斷是否接收到所述設(shè)備追蹤失敗信息，若是，則開(kāi)啟所述移動(dòng)檢測(cè)裝置，并執(zhí)行將所述空間移動(dòng)信息通過(guò)無(wú)線傳輸至所述VR頭戴顯示器的步驟；若否，則關(guān)閉所述移動(dòng)檢測(cè)裝置，不執(zhí)行將所述空間移動(dòng)信息通過(guò)無(wú)線傳輸至所述VR頭戴顯示器的步驟；

所述腕帶設(shè)備還包括：

語(yǔ)音采集模塊，用于采集用戶的語(yǔ)音信息；

且所述控制器還用于：

當(dāng)所述語(yǔ)音信息與用于喚醒路線追蹤記錄功能的語(yǔ)音設(shè)定信息匹配成功時(shí)，將通過(guò)所述移動(dòng)檢測(cè)裝置獲取的腕帶設(shè)備的空間移動(dòng)信息進(jìn)行記錄；

將記錄的空間移動(dòng)信息通過(guò)無(wú)線傳輸至終端，以使所述終端基于所述空間移動(dòng)信息生成地域地圖。

2.如權(quán)利要求1所述的腕帶設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)檢測(cè)裝置包括：

IMU，用于獲取所述腕帶設(shè)備的坐標(biāo)變化信息；

第一攝像頭，用于獲取所述腕帶設(shè)備所處環(huán)境的空間圖像信息；

相應(yīng)的，所述控制器具體用于：

在所述第一無(wú)線模塊與所述第二無(wú)線模塊成功建立連接時(shí)，將所述坐標(biāo)變化信息和所述空間圖像信息均通過(guò)無(wú)線傳輸至所述VR頭戴顯示器，以使所述VR頭戴顯示器根據(jù)所述坐標(biāo)變化信息確定所述腕帶設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并在所述腕帶設(shè)備的坐標(biāo)變化時(shí)，通過(guò)對(duì)所述空間圖像信息進(jìn)行空間圖像拼接來(lái)確定所述腕帶設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，且基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度及所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向確定所述腕帶設(shè)備的動(dòng)作路徑，以基于所述動(dòng)作路徑進(jìn)行相應(yīng)操控。

3.如權(quán)利要求2所述的腕帶設(shè)備，其特征在于，所述IMU包括：

一一設(shè)于所述腕帶設(shè)備的設(shè)備本體的上、下、左、右四個(gè)方位的四個(gè)IMU；

所述第一攝像頭包括：

一一設(shè)于所述設(shè)備本體的上、下、左、右四個(gè)方位的四個(gè)攝像頭。

4.如權(quán)利要求1所述的腕帶設(shè)備，其特征在于，所述腕帶設(shè)備還包括：

血氧心率傳感器，用于檢測(cè)所述腕帶設(shè)備的使用者的血氧及心率；

且所述控制器還用于：

當(dāng)所述血氧或所述心率的檢測(cè)值超過(guò)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)健康閾值時(shí)，將界面關(guān)閉信號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸至所述VR頭戴顯示器，以使所述VR頭戴顯示器在接收到所述界面關(guān)閉信號(hào)后關(guān)閉當(dāng)前使用界面。

5.如權(quán)利要求4所述的腕帶設(shè)備，其特征在于，所述血氧心率傳感器包括：

一一設(shè)于所述腕帶設(shè)備的設(shè)備本體的不同位置的多個(gè)血氧心率傳感器；

相應(yīng)的，所述控制器具體用于：

從多個(gè)所述血氧心率傳感器中獲取的多個(gè)血氧及心率的檢測(cè)值中確定最大血氧檢測(cè)值及最大心率檢測(cè)值；

當(dāng)所述最大血氧檢測(cè)值或所述最大心率檢測(cè)值超過(guò)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)健康閾值時(shí)，執(zhí)行將界面關(guān)閉信號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸至所述VR頭戴顯示器的步驟。

6.如權(quán)利要求1所述的腕帶設(shè)備，其特征在于，所述腕帶設(shè)備的主板及部分元件設(shè)于柔性電路板上，所述腕帶設(shè)備的其余元件設(shè)于其表頭上；

且所述柔性電路板通過(guò)注塑方式固定到所述腕帶設(shè)備的表帶內(nèi)。