[發(fā)明專利]一種彩色巡線的玩具小車及玩具的運(yùn)動(dòng)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011272407.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112354193A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洲平;劉浩;陽(yáng)建平;殷明星;殷旭興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳天行創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H17/26
• 分類號(hào): A63H17/26
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種彩色巡線的玩具小車及玩具的運(yùn)動(dòng)控制方法。玩具小車主要包括：動(dòng)力模塊，用于驅(qū)動(dòng)玩具小車移動(dòng)；導(dǎo)航模塊，用于調(diào)整玩具小車運(yùn)動(dòng)方向以沿預(yù)設(shè)的線條路徑移動(dòng)，所述線條路徑包括一個(gè)或多個(gè)單色線段；所述導(dǎo)航模塊包括第一導(dǎo)航單元和第二導(dǎo)航單元，所述第一導(dǎo)航單元和所述第二導(dǎo)航單元間隔設(shè)置于玩具小車底部行駛方向的兩側(cè)，用于通過(guò)白光或彩色光檢測(cè)所述線條路徑；處理器，用于根據(jù)所述第一導(dǎo)航單元和第二導(dǎo)航單元的檢測(cè)結(jié)果確定玩具小車移動(dòng)方向，以沿預(yù)設(shè)的線條路徑移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例中玩具小車不受線條路徑的顏色限制，可以實(shí)現(xiàn)沿彩色線條路徑的巡線移動(dòng)，應(yīng)用范圍更廣，可玩性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玩具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種彩色巡線的玩具小車及玩具的運(yùn)動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，對(duì)于玩具的要求也越來(lái)越高，但開發(fā)主要目標(biāo)仍是降低成本、提高趣味性和可玩性。現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種巡線玩具機(jī)器人，可以沿特定的線條(本發(fā)明中將其稱為線條路徑)移動(dòng)，但是目前巡線玩具機(jī)器人能夠識(shí)別的線條均為黑色線條，這就限制了巡線玩具機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，而且巡線玩具機(jī)器人的移動(dòng)模式單一，很容易就會(huì)感到單調(diào)，可玩性較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種彩色巡線的玩具小車及玩具的運(yùn)動(dòng)控制方法，可以識(shí)別彩色的線條路徑，沿彩色線條路徑移動(dòng)。

第一方面，本發(fā)明提供了一種彩色巡線的玩具小車，包括：

動(dòng)力模塊，用于驅(qū)動(dòng)玩具小車移動(dòng)；

導(dǎo)航模塊，用于調(diào)整玩具小車運(yùn)動(dòng)方向以沿預(yù)設(shè)的線條路徑移動(dòng)，所述線條路徑包括一個(gè)或多個(gè)單色線段；

所述導(dǎo)航模塊包括第一導(dǎo)航單元和第二導(dǎo)航單元，所述第一導(dǎo)航單元和所述第二導(dǎo)航單元間隔設(shè)置于玩具小車底部行駛方向的兩側(cè)，用于通過(guò)白光或彩色光檢測(cè)所述線條路徑；

處理器，用于根據(jù)所述第一導(dǎo)航單元和第二導(dǎo)航單元的檢測(cè)結(jié)果確定玩具小車移動(dòng)方向，以沿預(yù)設(shè)的線條路徑移動(dòng)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種玩具的運(yùn)動(dòng)控制方法，包括：

向巡線平臺(tái)上線條路徑兩側(cè)發(fā)射白光或彩色光，所述巡線平臺(tái)用于提供所述線條路徑；

通過(guò)光敏電阻采集反射光，所述反射光為所述白光或彩色光在所述巡線平臺(tái)上反射生成；

根據(jù)所述光敏電阻的電阻變化情況確定反射光變化情況；

根據(jù)所述反射光變化情況確定線條路徑位置并確定玩具小車移動(dòng)方向，以沿所述線條路徑移動(dòng)。

本發(fā)明提供了一種彩色巡線的玩具小車，通過(guò)動(dòng)力模塊驅(qū)動(dòng)玩具小車移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)航模塊調(diào)整玩具小車運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)沿線條路徑的巡線移動(dòng)，第一導(dǎo)航單元和第二導(dǎo)航單元分兩側(cè)檢測(cè)線條路徑以配合判斷玩具小車的運(yùn)動(dòng)方向，本實(shí)施例中玩具小車不受線條路徑的顏色限制，可以實(shí)現(xiàn)沿彩色線條路徑的巡線移動(dòng)，應(yīng)用范圍更廣，可玩性更高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種彩色巡線的玩具小車的底盤示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的導(dǎo)航模塊和顏色識(shí)別模塊的工作示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的穩(wěn)態(tài)調(diào)整圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的玩具小車底盤示意圖

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一玩具小車底盤示意圖；