[發(fā)明專利]一種彩色巡線的玩具小車及玩具的運動控制方法

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• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112354193A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洲平;劉浩;陽建平;殷明星;殷旭興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳天行創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種彩色巡線的玩具小車，其特征在于，包括：

動力模塊，用于驅(qū)動玩具小車移動；

導(dǎo)航模塊，用于調(diào)整玩具小車運動方向以沿預(yù)設(shè)的線條路徑移動，所述線條路徑包括一個或多個單色線段；

所述導(dǎo)航模塊包括第一導(dǎo)航單元和第二導(dǎo)航單元，所述第一導(dǎo)航單元和所述第二導(dǎo)航單元間隔設(shè)置于玩具小車底部行駛方向的兩側(cè)，用于通過白光或彩色光檢測所述線條路徑；

處理器，用于根據(jù)所述第一導(dǎo)航單元和第二導(dǎo)航單元的檢測結(jié)果確定玩具小車移動方向，以沿預(yù)設(shè)的線條路徑移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色巡線的玩具小車，其特征在于，還包括：顏色識別模塊，所述顏色識別模塊設(shè)置于所述第一導(dǎo)航單元和所述第二導(dǎo)航單元之間，用于識別所述線條路徑上一個或多個單色線段的顏色；

相應(yīng)的，所述處理器還用于根據(jù)所述一個或多個單色線段的顏色生成控制指令，所述控制指令用于控制玩具小車執(zhí)行預(yù)設(shè)動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩色巡線的玩具小車，其特征在于，所述顏色識別模塊包括：

第一發(fā)光單元，用于向所述線條路徑發(fā)射包括紅、綠、藍三色光的彩光；

第一采光單元，包括第一光敏電阻，所述第一光敏電阻用于依次接受所述紅、綠、藍三色光對應(yīng)的反射光，

相應(yīng)的，所述處理器還用于根據(jù)所述第一光敏電阻的電阻變化情況分別確定所述紅、綠、藍三色光的反射光的光強分量，以根據(jù)反射光的光強分量確定所述線條路徑的顏色。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色巡線的玩具小車，其特征在于，所述第一導(dǎo)航單元包括：

第二發(fā)光單元，用于向所述線條路徑的一側(cè)發(fā)射白光或彩光；

第二采光單元，包括第二光敏電阻，所述第二光敏電阻用于接受所述第二發(fā)光單元對應(yīng)的反射光；

所述第二導(dǎo)航單元包括：

第三發(fā)光單元，用于向所述線條路徑的另一側(cè)發(fā)射白光或彩光；

第三采光單元，包括第三光敏電阻，所述第三光敏電阻用于接受所述第三發(fā)光單元對應(yīng)的反射光；

相應(yīng)的，所述處理器用于根據(jù)所述第二光敏電阻和第三光敏電阻的電阻變化情況確定光強變化情況，以根據(jù)所述光強變化情況調(diào)整小車運動方向以沿預(yù)設(shè)的線條路徑移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彩色巡線的玩具小車，其特征在于，所述處理器還用于：

根據(jù)所述光強變化情況判斷小車是否偏離所述線條路徑，若是，則根據(jù)所述光強變化情況確定小車調(diào)整方向和調(diào)整偏移量，根據(jù)所述小車調(diào)整方向和調(diào)整偏移量調(diào)整小車移動方向以回歸所述線條路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彩色巡線的玩具小車，其特征在于，所述光強變化情況包括亮度變化值，所述調(diào)整偏移量與所述亮度變化值成正比關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具小車，其特征在于，還包括模式開關(guān)和聲光模塊：

所述模式開關(guān)，用于切換小車的行動模式，所述行動模式包括搖一搖、彈一彈和巡線模式；

所述聲光模塊，用于通過語音和/或燈光向用戶發(fā)出提示，所述行動模式預(yù)先設(shè)置有對應(yīng)的聲光提示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色巡線的玩具小車，其特征在于，還包括運動開關(guān)，所述運動開關(guān)用于檢測用戶的操作，并根據(jù)用戶的操作啟動/停止所述動力模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色巡線的玩具小車，其特征在于，還包括加速傳感器，所述加速傳感器用于檢測用戶針對玩具小車頂部的單擊、雙擊或連擊操作，并根據(jù)用戶的單擊、雙擊或連擊操作啟動/停止所述動力模塊。

10.一種玩具的運動控制方法，其特征在于，包括：

向巡線平臺上線條路徑兩側(cè)發(fā)射白光或彩色光，所述巡線平臺用于提供所述線條路徑；

通過光敏電阻采集反射光，所述反射光為所述白光或彩色光在所述巡線平臺上反射生成；

根據(jù)所述光敏電阻的電阻變化情況確定反射光變化情況；

根據(jù)所述反射光變化情況確定線條路徑位置并確定玩具小車移動方向，以沿所述線條路徑移動。