[發(fā)明專利]大型重載氣浮懸掛展開試驗裝置與測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011272308.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112340071B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯鵬;吳晨;徐佳加;黃巍;李昌俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星裝備研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00;B64G1/22
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種大型重載氣浮懸掛展開試驗裝置，其特征在于，包括：氣浮導(dǎo)軌裝置、氣管隨動裝置、懸掛架和懸掛裝置；

所述氣管隨動裝置沿著氣浮導(dǎo)軌裝置中氣浮導(dǎo)軌外側(cè)或上方分布，并與氣浮導(dǎo)軌兩端安裝塊連接，每根氣浮導(dǎo)軌均安裝一套氣管隨動裝置；

所述氣浮導(dǎo)軌裝置設(shè)置在所述懸掛架上；所述懸掛裝置與所述氣浮導(dǎo)軌裝置連接；

所述氣浮導(dǎo)軌裝置采用氣體靜壓效應(yīng)原理模擬在軌微重力環(huán)境，為大型載荷天線提供近零摩擦力的展開試驗環(huán)境；

所述懸掛裝置采用吊掛平衡式重力補償法補償載荷天線的實際質(zhì)量；

所述氣浮導(dǎo)軌裝置包括：氣浮長導(dǎo)軌滑塊、氣浮長導(dǎo)軌、氣浮短導(dǎo)軌和氣浮短導(dǎo)軌滑塊；

兩根平行的氣浮長導(dǎo)軌上鏡像設(shè)有預(yù)設(shè)個氣浮長導(dǎo)軌滑塊；所述氣浮短導(dǎo)軌通過所述氣浮長導(dǎo)軌滑塊連接；

所述氣浮短導(dǎo)軌上中點位置設(shè)有所述氣浮短導(dǎo)軌滑塊；

所述氣浮導(dǎo)軌裝置通過氣浮導(dǎo)軌與氣浮滑塊相結(jié)合的形式，由氣浮滑塊頂部及四周氣浮墊通氣后所形成的均壓剛性氣膜，實現(xiàn)重載下的無摩擦二維運動；

所述懸掛裝置與所述氣浮導(dǎo)軌裝置進行剛?cè)狁詈线B接，通過地面拉力傳感器進行吊掛力實時監(jiān)控，實現(xiàn)對載荷天線的實際重力補償；

所述懸掛裝置包括：導(dǎo)軌安裝板、調(diào)節(jié)組件、拉力傳感器、上部橫梁、高剛度彈簧、質(zhì)心調(diào)節(jié)器、懸掛橫梁和天線連接桿；

所述導(dǎo)軌安裝板與所述氣浮短導(dǎo)軌滑塊連接；所述導(dǎo)軌安裝板與所述調(diào)節(jié)組件連接；所述調(diào)節(jié)組件與所述拉力傳感器連接、所述拉力傳感器與所述上部橫梁連接；所述上部橫梁與所述高剛度彈簧連接；所述高剛度彈簧與所述質(zhì)心調(diào)節(jié)器連接；所述質(zhì)心調(diào)節(jié)器與所述懸掛橫梁連接；所述懸掛橫梁與多個所述天線連接桿連接；

所述氣管隨動裝置包括鋼絲繩連接桿、鋼絲繩、氣管和氣管連接環(huán)；所述鋼絲繩連接桿安裝在氣浮長、短導(dǎo)軌兩端的安裝塊上，處于豎直狀態(tài)；所述鋼絲繩連接桿頂部設(shè)有環(huán)扣，所述鋼絲繩通過所述環(huán)扣進行拉直固定；多個所述氣管連接環(huán)懸掛在所述鋼絲繩上，所述氣管穿進各個氣管連接環(huán)內(nèi)，保證氣管不會垂蕩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載氣浮懸掛展開試驗裝置，其特征在于，所述懸掛架包括頂部預(yù)設(shè)數(shù)量拼接模塊和預(yù)設(shè)數(shù)量支撐腿。

3.一種大型重載氣浮懸掛展開測試方法，其特征在于，運用權(quán)利要求1-2任一所述大型重載氣浮懸掛展開試驗裝置執(zhí)行如下步驟：

步驟M1：將懸掛架進行對接安裝并移至展開工位；

步驟M2：將氣浮長導(dǎo)軌吊裝至懸掛架上，調(diào)節(jié)長導(dǎo)軌的直線度、水平度、平行度和導(dǎo)軌間距；

步驟M3：將氣浮短導(dǎo)軌吊裝至氣浮長導(dǎo)軌上，調(diào)節(jié)氣浮短導(dǎo)軌的水平度；

步驟M4：安裝完成后，進行模擬配重試驗，單點進行多次預(yù)設(shè)重量的負載試驗，并記錄氣浮導(dǎo)軌運行狀態(tài)和不同承載下的摩擦力大小，使摩擦力大小滿足預(yù)設(shè)要求；

步驟M5：將吊掛裝置安裝至每組氣浮短導(dǎo)軌下方；

步驟M6：將衛(wèi)星移至展開工位，進行姿態(tài)調(diào)整，并滿足預(yù)設(shè)指標要求；

步驟M7：將吊掛裝置和天線板對接裝調(diào)，進行質(zhì)心調(diào)整及重力卸載；

步驟M8：對衛(wèi)星姿態(tài)進行復(fù)測調(diào)整使衛(wèi)星姿態(tài)在滿載狀態(tài)下滿足預(yù)設(shè)指標要求；

步驟M9：進行天線試驗測試。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型重載氣浮懸掛展開測試方法，其特征在于，所述氣浮導(dǎo)軌采用激光跟蹤儀進行水平度、直線度、平行度和長導(dǎo)軌間距測量。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型重載氣浮懸掛展開測試方法，其特征在于，所述步驟M9包括：對天線試驗進行測試，包括考核天線展開鎖定性能、天線展開時間和展開后的各項精測。