[發明專利]管道檢測裝置

在審

• 申請號: 202011271922.8
• 申請日: 2020-11-14
• 公開（公告）號: CN112394730A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 張益;潘聞;錢永佳;魏建敏;霍煬;郁瑛
• 申請（專利權）人: 上海源正科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及管道檢測裝置，涉及管道檢測的技術領域，其包括檢測小車、車輪驅動件、避障機構以及第一控制器；避障機構包括：障礙物檢測組件，包括與第一控制器信號連接的圖像采集器以及距離傳感器，圖像采集器采集并輸出檢測小車行駛方向前方的圖像信號，距離傳感器測定檢測小車行駛方向前方障礙物與檢測小車之間的距離，輸出距離檢測信號；避障執行組件，與第一控制器控制連接，用于調節檢測小車上車輪與車身相對位置；第一控制器接收圖像信號以及距離檢測信號，輸出控制信號控制避障執行組件動作；車輪驅動件，控制連接于第一控制器，受控于第一控制器而動作。本申請具有便于檢測小車于管道內檢測管道內環境，同時避開障礙物順利行駛的效果。

技術領域

本申請涉及管道檢測的技術領域，尤其是涉及管道檢測裝置。

背景技術

城市給排水管道是保證人民生活的基礎設施之一。因此需要定期對城市給排水管道進行監測維護，對出現裂縫的給排水管道進行預警及修復。

而相關技術中，通常使用的是管道檢測小車，這是一種攜帶攝像組件的管道爬行器，操作人員通常會將管道檢測小車放置到給排水管道的一側，并啟動管道檢測小車，使管道檢測小車在給排水管道中向前運動，同時對給排水管道進行攝像監測，檢測是否存在裂縫。

針對上述相關技術，發明人認為給排水管道內會存在一些雜物，例如施工遺留的混凝土碎塊、碎石、垃圾等等。管道檢測小車在存在雜物的給排水管道內行駛時，容易產生雜物頂在管道檢測小車下端而導致管道檢測小車無法繼續行駛的問題。

發明內容

為了便于檢測小車于管道內順利行駛，本申請提供管道檢測裝置。

本申請提供的一種管道檢測裝置，采用如下的技術方案：

管道檢測裝置，包括檢測小車、驅動所述檢測小車車輪轉動的車輪驅動件、設置于所述檢測小車上用于驅動檢測小車躲避管道內障礙物的避障機構以及第一控制器；

所述避障機構包括：

障礙物檢測組件，包括與所述第一控制器信號連接的圖像采集器以及距離傳感器，所述圖像采集器采集并輸出檢測小車行駛方向前方的圖像信號，所述距離傳感器測定檢測小車行駛方向前方障礙物與檢測小車之間的距離，輸出距離檢測信號；

避障執行組件，與所述第一控制器控制連接，用于調節檢測小車上車輪與車身相對位置；

所述第一控制器接收所述圖像信號以及距離檢測信號，輸出控制信號控制所述避障執行組件動作；

所述車輪驅動件，控制連接于所述第一控制器，受控于所述第一控制器而動作。

通過采用上述技術方案，當工作人員需要檢測管道的環境時，將檢測小車放置于管道的一端，并通過第一控制器發送控制信號至車輪驅動件，使得檢測小車能夠前進，以檢測管道內部的環境狀態。在檢測小車檢測管道內部環境的過程中，圖像采集器和距離傳感器實時輸出檢測小車行駛前方的環境狀況，第一控制器接收圖像信號和距離檢測信號，通過圖像信號和距離檢測信號的相互配合，增加檢測小車行駛前方的檢測范圍，同時能夠在檢測障礙物與檢測小車當前位置之間距離的同時，對管道內的實時環境進行檢測；在此過程中，距離傳感器還能夠檢測管道內側壁上裂縫的寬度。第一控制器接根據收到圖像信號和距離檢測信號發送控制信號，控制避障執行組件調節檢測小車上的車輪與車身的相對位置，以便車輪避開障礙物，而后檢測小車能夠順利前進。

優選的，所述檢測小車車身兩端底側位置繞車身軸向設置有圓弧槽；

所述避障執行組件包括：

轉動片，滑移套設于所述圓弧槽內，其遠離車身一側至少連接設置有一根連桿，所述連桿遠離所述轉動片的一端連接檢測小車車輪；

滑移驅動件，設置于所述檢測小車車身內部，與所述第一控制器控制連接，受控于控制器輸出的控制信號驅動所述轉動片沿所述圓弧槽滑移運動。