[發明專利]一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人

有效

• 申請號: 202011271379.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112483768B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 莊志輝;張蕓;李耘娣;鄧遠琦;謝朝亮;趙曉旭
• 申請（專利權）人: 廣東韶測檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 鄭嫻雅

本發明涉及污水管道技術領域，具體是一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，包括檢測箱，所述檢測箱的一側外表面焊接有連接板，所述連接板的一端轉動安裝有鉸接板，所述鉸接板的下端外表面安裝有輪體，所述鉸接板的內側焊接有側板，所述側板的一側外表面安裝有轉板，所述檢測箱的下表面一端焊接有滑板，所述檢測箱的一側安裝有檢測構件，所述檢測箱的上表面安裝有控制按鍵與指示燈，所述檢測箱的上表面安裝有雷達。本發明輪體上設置有防滑板，輪子為獨立傳動結構，通過伸縮桿可調節裝置的底盤，裝置的尾部通過滑板脫滑移動，裝置采用塑料材質，設置有雷達天線，轉向通過轉板轉向。

技術領域

本發明涉及污水管道技術領域，具體是一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人。

背景技術

污水管道系統由收集和輸送城市污水的管道及其附屬構筑物組成，污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水處理廠，管道由小到大，分布類似河流，呈樹枝狀，與給水管網的環流貫通情況完全不同，污水在管道中一般是靠管道兩端的水面差從高向低處流動，管道內部不承受壓力，即靠重力流動，污水管道檢測一般通過機器人進行檢測，輔助人工操作。

中國專利公開了一種船型地下污水管道檢測機器人(授權公告號CN109557102A)，該專利技術結構簡單、檢測到位、有效地的規避障礙物、電纜防護到位等優點，但是，目前市場上的污水管道帶水檢測機器人，大多適應范圍小，不利于裝置在惡劣環境下運行，一般裝置在污泥中的行走不靈活，不利于裝置的使用靈活性，一般裝置的重量較大，不利于裝置的節能，且攜帶不便，一般裝置位于管道內部信號輸出較弱不利于操作員的外部遙控，嚴重情況出現延遲和網絡連接中斷的問題，導致裝置的檢測操作，一般裝置的轉向通過輪體轉向，在污泥中轉向不靈敏。因此，本領域技術人員提供了一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，包括檢測箱，所述檢測箱的一側外表面焊接有連接板，所述連接板的一端轉動安裝有鉸接板，所述鉸接板的下端外表面安裝有輪體，所述鉸接板的內側焊接有側板，所述側板的一側外表面安裝有轉板，所述檢測箱的下表面一端焊接有滑板，所述檢測箱的一側安裝有檢測構件，所述檢測箱的上表面安裝有控制按鍵與指示燈，所述檢測箱的上表面安裝有雷達，所述檢測箱的一側外表面安裝有照明燈與攝像頭。

作為本發明進一步的方案：所述檢測箱的內部依次安裝有充放電控制器、蓄電池、控制器與無線傳輸器，所述檢測構件的內側安裝有探測伸縮桿，所述探測伸縮桿的下端安裝有渾濁度傳感器與酸堿度傳感器。

作為本發明再進一步的方案：所述側板的另一側對應轉板的位置處安裝有轉向電機，所述鉸接板的另一側對應輪體的位置處安裝有傳動電機，所述連接板與鉸接板的內側轉動安裝有底盤調節伸縮桿，所述輪體的外表面焊接有葉片。

作為本發明再進一步的方案：所述檢測箱為塑料材質，所述滑板為化纖材質，所述輪體為塑料材質，且空腔內部填充有氫氣。

作為本發明再進一步的方案：所述鉸接板通過連接板轉動連接在檢測箱的外表面一側位置處，所述連接板、鉸接板與輪體設置有兩組，兩組所述連接板、鉸接板與輪體對應安裝在檢測箱的一側前后端位置處。

作為本發明再進一步的方案：所述充放電控制器的輸出端電極連接蓄電池的輸入端，所述蓄電池的輸出端電極連接控制器的輸入端，所述控制器的輸出端電極連接控制按鍵、指示燈、檢測構件、照明燈、攝像頭與雷達的輸入端，所述控制器的輸出端電極連接無線傳輸器與雷達的輸入端。

作為本發明再進一步的方案：所述檢測構件的下端的探測伸縮桿、渾濁度傳感器與酸堿度傳感器貫穿檢測箱的內部一側插入于污水的內部。