[發明專利]一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人

有效

• 申請號: 202011271379.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112483768B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 莊志輝;張蕓;李耘娣;鄧遠琦;謝朝亮;趙曉旭
• 申請（專利權）人: 廣東韶測檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 鄭嫻雅

1.一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，包括檢測箱（1），其特征在于，所述檢測箱（1）的一側外表面焊接有連接板（2），所述連接板（2）的一端轉動安裝有鉸接板（3），所述鉸接板（3）的下端外表面安裝有輪體（4），所述鉸接板（3）的內側焊接有側板（5），所述側板（5）的一側外表面安裝有轉板（9），所述檢測箱（1）的下表面一端焊接有滑板（6），所述檢測箱（1）的一側安裝有檢測構件（10），所述檢測箱（1）的上表面安裝有控制按鍵（7）與指示燈（8），所述檢測箱（1）的上表面安裝有雷達（13），所述檢測箱（1）的一側外表面安裝有照明燈（11）與攝像頭（12），所述檢測箱（1）的內部依次安裝有充放電控制器（14）、蓄電池（15）、控制器（16）與無線傳輸器（17），所述檢測構件（10）的內側安裝有探測伸縮桿（18），所述探測伸縮桿（18）的下端安裝有渾濁度傳感器（19）與酸堿度傳感器（20），所述側板（5）的另一側對應轉板（9）的位置處安裝有轉向電機（22），所述鉸接板（3）的另一側對應輪體（4）的位置處安裝有傳動電機（21），所述連接板（2）與鉸接板（3）的內側轉動安裝有底盤調節伸縮桿（23），所述輪體（4）的外表面焊接有葉片（24）。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，其特征在于，所述檢測箱（1）為塑料材質，所述滑板（6）為化纖材質，所述輪體（4）為塑料材質，且空腔內部填充有氫氣。

3.根據權利要求1所述的一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，其特征在于，所述鉸接板（3）通過連接板（2）轉動連接在檢測箱（1）的外表面一側位置處，所述連接板（2）、鉸接板（3）與輪體（4）設置有兩組，兩組所述連接板（2）、鉸接板（3）與輪體（4）對應安裝在檢測箱（1）的一側前后端位置處。

4.根據權利要求1所述的一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，其特征在于，所述充放電控制器（14）的輸出端電極連接蓄電池（15）的輸入端，所述蓄電池（15）的輸出端電極連接控制器（16）的輸入端，所述控制器（16）的輸出端電極連接控制按鍵（7）、指示燈（8）、檢測構件（10）、照明燈（11）、攝像頭（12）與雷達（13）的輸入端，所述控制器（16）的輸出端電極連接無線傳輸器（17）與雷達（13）的輸入端。

5.根據權利要求1所述的一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，其特征在于，所述檢測構件（10）的下端的探測伸縮桿（18）、渾濁度傳感器（19）與酸堿度傳感器（20）貫穿檢測箱（1）的內部一側插入于污水的內部。

6.根據權利要求1所述的一種基于機械驅動機構的污水管道帶水檢測機器人，其特征在于，所述轉板（9）通過轉向電機（22）轉動安裝于側板（5）的一側外表面位置處，所述輪體（4）通過傳動電機（21）轉動安裝于鉸接板（3）的一側外表面位置處。