[發明專利]基于云控平臺的功能機器人控制系統

在審

• 申請號: 202011271336.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112276976A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 劉旭輝;宋浩然;成玫;姚行艷;儀修琛;鄭曉暉;葉鳴強;王智深
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學;丁錦（上海）智能科技有限公司;上海亦貝實業有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/16;B25J19/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種基于云控平臺的功能機器人控制系統，包括：若干機器人控制端分別配置為連接對應的功能機器人，將接收的控制指令轉換為功能機器人可識別的指令信號后，控制功能機器人運行，同時采集并存儲功能機器人的運行日志；分布式區域云配置有互為冗余的若干云端服務器；任一執行監控的云端服務器與機器人控制端通信，通過機器人控制端對功能機器人發送控制指令，調用機器人控制端內存儲的運行日志；同時，將工作情況實時分享給冗余設置的云端服務器，以便出現故障時，冗余設置的云端服務器接管對功能機器人的監控。本發明通過機器人控制端實時監控功能機器人的運作情況，保證功能機器人的平穩運行，實現后臺的遠程監控。

技術領域

本發明涉及功能機器人控制，尤其涉及一種用于基于云控平臺的功能機器人控制系統。

背景技術

隨著互聯網技術的不斷進步，許多行業開始了新的產業升級，逐漸從傳統的機械行業向智能化新產業過渡。工業4.0的提出，開始出現許多新機遇，對于行業的選擇，是做創新領先者，還是落后跟隨者。通過生產技術創新、信息化創新，將更有余力投入設計創新、營銷創新，獲得更不平等的競爭優勢。企業進行智能化改造，將進一步解決原本受制于自動化程度低下、對技術工人過于依賴等問題，從而可以進一步提高相應的技術水平，提高生產效率，降低出錯率，減少交貨周期，使得企業生產更上一層樓。

功能機器人的技術發展使得傳統的產業線得以更加智能化，以噴涂機器人、分撿機器人、焊接機器人為代表的新型功能機器人，不僅提高了企業的生產能力，同時也衍生出一大批以生產功能機器人零部件、測試系統為代表的現代化產業，整個行業的未來是十分光明的。

現如今隨著物聯網、5G、云技術等科技革命的興起，加快了智能機器人產業的整體發展速度。云控平臺的技術發展，將原本單一的機器人控制線路整合成線上統一檢測管理，不僅減輕了維護人員的工作量，降低工作強度與維護成本，也進一步提升企業生產的效率與準確度，是未來新型智能產業發展的新模式。

發明內容

本申請實施例通過提供一種基于云控平臺的功能機器人控制系統，用于解決現有功能機器人控制不穩定的問題。

本申請提供的技術方案如下：

一種基于云控平臺的功能機器人控制系統，包括：

若干機器人控制端，分別配置為連接對應的功能機器人，用于將接收的控制指令轉換為所述功能機器人可識別的指令信號后，控制所述功能機器人運行，同時采集并存儲所述功能機器人包括工作時長、設備溫度、位姿特性以及異常信息在內的運行日志；

分布式區域云，配置有互為冗余的若干云端服務器；任一執行監控的所述云端服務器與所述機器人控制端通信，通過所述機器人控制端對所述功能機器人發送包括遠程監控、開關控制、位姿調節在內的控制指令，調用所述機器人控制端內存儲的運行日志；同時，將工作情況實時分享給冗余設置的所述云端服務器，以便出現故障時，冗余設置的所述云端服務器接管對所述功能機器人的監控。

進一步地，所述機器人控制端包括控制裝置，所述控制裝置至少包括微處理器、可編程控制器以及運算加速器；

所述微處理器分別與所述可編程控制器、所述運算加速器連接；

通過所述可編程控制器將控制指令轉換為所述功能機器人可識別的指令信號，以控制對應的所述功能機器人；

通過所述運算加速器對所述功能機器人的運作數據進行協作運算，以實時傳輸至所述云端服務器。

進一步地，所述機器人控制端包括存儲裝置，所述存儲裝置與所述微處理器連接，用于實時云存儲對應的所述功能機器人的運行日志。

進一步地，所述機器人控制端包括多路傳感器，所述多路傳感器與所述微處理器連接；所述功能機器人設有若干標記點，通過所述多路傳感器采集各所述標記點，以獲取所述功能機器人包括工作時長、設備溫度、位姿特性以及異常信息在內的運行日志。