[發明專利]基于云控平臺的功能機器人控制系統

在審

• 申請號: 202011271336.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112276976A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 劉旭輝;宋浩然;成玫;姚行艷;儀修琛;鄭曉暉;葉鳴強;王智深
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學;丁錦（上海）智能科技有限公司;上海亦貝實業有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/16;B25J19/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于云控平臺的功能機器人控制系統，其特征在于，包括：

若干機器人控制端，分別配置為連接對應的功能機器人，用于將接收的控制指令轉換為所述功能機器人可識別的指令信號后，控制所述功能機器人運行，同時采集并存儲所述功能機器人包括工作時長、設備溫度、位姿特性以及異常信息在內的運行日志；

分布式區域云，配置有互為冗余的若干云端服務器；任一執行監控的所述云端服務器與所述機器人控制端通信，通過所述機器人控制端對所述功能機器人發送包括遠程監控、開關控制、位姿調節在內的控制指令，調用所述機器人控制端內存儲的運行日志；同時，將工作情況實時分享給冗余設置的所述云端服務器，以便出現故障時，冗余設置的所述云端服務器接管對所述功能機器人的監控。

2.如權利要求1所述的基于云控平臺的功能機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制端包括控制裝置，所述控制裝置至少包括微處理器、可編程控制器以及運算加速器；

所述微處理器分別與所述可編程控制器、所述運算加速器連接；

通過所述可編程控制器將控制指令轉換為所述功能機器人可識別的指令信號，以控制對應的所述功能機器人；

通過所述運算加速器對所述功能機器人的運作數據進行協作運算，以實時傳輸至所述云端服務器。

3.如權利要求2所述的基于云控平臺的功能機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制端包括存儲裝置，所述存儲裝置與所述微處理器連接，用于實時云存儲對應的所述功能機器人的運行日志。

4.如權利要求2所述的基于云控平臺的功能機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制端包括多路傳感器，所述多路傳感器與所述微處理器連接；所述功能機器人設有若干標記點，通過所述多路傳感器采集各所述標記點，以獲取所述功能機器人包括工作時長、設備溫度、位姿特性以及異常信息在內的運行日志。

5.如權利要求4所述的基于云控平臺的功能機器人控制系統，其特征在于，所述多路傳感器包括光纖陀螺儀和三軸加速度傳感器；當功能機器人正常工作時，所述功能機器人在一定范圍內運動，通過所述光纖陀螺儀和所述三軸加速度傳感器共同運作，檢測所述功能機器人的位姿情況。

6.如權利要求2所述的基于云控平臺的功能機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制端包括轉換電路和機器人電源；所述轉換電路連接外接電源；

所述轉換電路包括第一線路和第二線路，所述第一線路接入機器人電源，用以給所述功能機器人供電；所述第二線路接入所述控制裝置，用以給所述機器人控制端供電。

7.如權利要求6所述的基于云控平臺的功能機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制端包括急停裝置，所述急停裝置接入所述控制裝置與所述機器人電源連接的電路中，用于對所述功能機器人運行進行急停處理。

8.如權利要求2所述的基于云控平臺的功能機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制端包括無線通訊裝置，所述無線通訊裝置與所述微處理器連接，采用ZIGBEE技術，以便所述控制裝置通過所述無線通訊裝置與云端服務器通信。

9.如權利要求7所述的基于云控平臺的功能機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制端包括報警裝置，所述報警裝置與所述微處理器連接，用于對出現故障的所述功能機器人進行報警提醒。