[發明專利]一種掃地機器人系統的清掃方法

在審

• 申請號: 202011270843.5
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN112401756A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 黃秉潤
• 申請（專利權）人: 黃秉潤
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種掃地機器人系統的清掃方法。所述掃地機器人系統包括圓盤主體、兩個驅動輪、垃圾收納盒、吸入架、萬向輪、兩個邊刷、上部清掃組件與兩個角落清掃組件，所述兩個驅動輪分別安裝于所述圓盤主體的底部的相對兩側，所述垃圾收納盒設置于所述圓盤主體的底部，所述吸入架設置于所述兩個驅動輪之間，所述吸入架與所述垃圾收納盒連通，所述萬向輪設置于所述圓盤主體遠離所述垃圾收納盒的一側邊緣，所述兩個邊刷分別安裝于所述萬向輪的相對兩側。所述掃地機器人系統使用較為方便。

技術領域

本發明涉及一種掃地機器人系統的清掃方法。

背景技術

掃地機器人是一種智能家用電器，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。然而，掃地機器人一般為圓盤狀，對于屋角等角落，難以抵達實現清掃。而且對于床底粘附的灰塵，無法實現清掃，從而使得其使用較為不便。

發明內容

基于此，有必要提供一種使用較為方便的掃地機器人系統的清掃方法。

一種掃地機器人系統，包括圓盤主體、兩個驅動輪、垃圾收納盒、吸入架、萬向輪、兩個邊刷、上部清掃組件與兩個角落清掃組件，所述兩個驅動輪分別安裝于所述圓盤主體的底部的相對兩側，所述垃圾收納盒設置于所述圓盤主體的底部，所述吸入架設置于所述兩個驅動輪之間，所述吸入架與所述垃圾收納盒連通，所述萬向輪設置于所述圓盤主體遠離所述垃圾收納盒的一側邊緣，所述兩個邊刷分別安裝于所述萬向輪的相對兩側，所述上部清掃組件安裝于所述圓盤主體的上表面上，用于清掃家具底部的灰塵，所述兩個角落清掃組件凸伸所述圓盤主體的側壁上，用于清掃墻壁角落的灰塵。

在其中一個實施方式中，所述圓盤主體的底部設置有安裝底殼，所述安裝底殼將電路板封裝于所述圓盤主體內。

在其中一個實施方式中，所述安裝底殼的一側抵持于所述垃圾收納盒的側壁，所述安裝底殼的底面形成有傾斜面。

在其中一個實施方式中，所述傾斜面與所述圓盤主體的上表面之間的距離沿所述圓盤主體的徑向向外的方向逐漸減小。

在其中一個實施方式中，所述安裝底殼上還安裝有驅動件，所述驅動件鄰近所述吸入架設置并與驅動軸連接，所述兩個驅動輪分別安裝于所述驅動軸的相對兩端。

在其中一個實施方式中，所述安裝底殼上開設有矩形開口，所述吸入架安裝于所述矩形開口內。

在其中一個實施方式中，所述垃圾收納盒內形成有垃圾收納腔，所述垃圾收納腔與所述矩形開口連通，所述垃圾收納盒的底面設置有擦洗毛層。

在其中一個實施方式中，所述吸入架為輥子架，其上設置有螺旋狀的毛刷條，所述垃圾收納盒的一側設置有負壓吸附件。

在其中一個實施方式中，每個所述邊刷包括動力件、轉軸與三個刷條，所述動力件安裝于所述圓盤主體的底部，所述轉軸安裝于所述動力件上，所述三個刷條均安裝于所述轉軸的底端，每相鄰兩個所述刷條之間形成有度的夾角。

一種采用如上所述的掃地機器人系統的清掃方法，包括以下步驟：

所述兩個驅動輪帶動所述圓盤主體移動并利用所述萬向輪作為引導；

所述兩個邊刷將地面灰塵刷向所述吸入架處，所述負壓吸附件將所述地面灰塵吸入所述垃圾收納盒內；

所述上部清掃組件清掃家具底部的灰塵；以及

所述兩個角落清掃組件清掃墻壁角落的灰塵。