[發明專利]一種掃地機器人系統的清掃方法

在審

• 申請號: 202011270843.5
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN112401756A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 黃秉潤
• 申請（專利權）人: 黃秉潤
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人系統的清掃方法，其特征在于，包括以下步驟：

兩個驅動輪帶動圓盤主體移動并利用萬向輪作為引導；

兩個旋轉清掃件鄰近兩個邊刷旋轉，并協助兩個邊刷將地面灰塵刷向吸入架處，負壓吸附件將地面灰塵吸入垃圾收納盒內；

旋轉氣缸驅動螺旋架以第一速度旋轉，多個螺旋扇葉的拂動毛刷用于拂去家具底部的灰塵，旋轉氣缸驅動螺旋架以第二速度旋轉時，多個螺旋扇葉的拂動毛刷在風力作用下貼附于螺旋扇葉上，多個螺旋扇葉用于向上扇風以吹落家具底部的灰塵，其中，第二速度小于第二速度；

鼓風泵用于向延伸軟管內鼓風，以使得延伸軟管克服拉簧的拉力而伸長，使得電機探入墻壁角落處，電機驅動旋轉清掃件旋轉以清掃灰塵，迫使灰塵朝兩個邊刷處移動，以清掃墻壁角落的灰塵。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人系統的清掃方法，其特征在于，上部清掃組件包括旋轉氣缸與螺旋架，旋轉氣缸安裝于圓盤主體的上表面中心，螺旋架安裝于旋轉氣缸的輸出軸上，螺旋架包括中心軸與多個螺旋扇葉，中心軸同軸固定于旋轉氣缸的輸出軸上，多個螺旋扇葉圍繞中心軸設置，每個螺旋扇葉沿中心軸的徑向向外延伸，多個螺旋扇葉用于向上扇風，以吹拂家具底部的灰塵。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人系統的清掃方法，其特征在于，每個螺旋扇葉的上側邊緣還設置有拂動毛刷，螺旋架以第一速度旋轉時，多個螺旋扇葉的拂動毛刷用于拂去家具底部的灰塵，螺旋架以第二速度旋轉時，多個螺旋扇葉的拂動毛刷在風力作用下貼附于螺旋扇葉上，多個螺旋扇葉用于向上扇風，其中，第二速度小于第二速度。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人系統的清掃方法，其特征在于，圓盤主體的上表面的一側凹設有兩個收納槽，兩個收納槽相鄰設置，兩個角落清掃組件安裝于兩個收納槽內，兩個角落清掃組件相互平行設置，二者之間的距離為圓盤主體的半徑的0.5倍。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人系統的清掃方法，其特征在于，每個角落清掃組件包括鼓風泵、延伸軟管、電機、拉簧與旋轉清掃件，鼓風泵安裝于收納槽內，延伸軟管的一端連接于鼓風泵上，另一端向外凸伸，電機安裝于延伸軟管遠離鼓風泵的一端，拉簧穿設于延伸軟管內，拉簧的一端連接鼓風泵，另一端連接電機，旋轉清掃件安裝于電機的輸出軸上。

6.根據權利要求4所述的掃地機器人系統的清掃方法，其特征在于，拉簧能夠支撐電機，鼓風泵用于向延伸軟管內鼓風，以使得延伸軟管克服拉簧的拉力而伸長，使得電機探入墻壁角落處，電機驅動旋轉清掃件旋轉以清掃灰塵，迫使灰塵朝兩個邊刷處移動。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人系統的清掃方法，其特征在于，鼓風泵停止作業時，拉簧用于拉持延伸軟管收縮，以使得電機帶動旋轉清掃件朝收納槽移動，直至電機收納于收納槽內，并使電機的輸出軸卡入收納槽的底部一側，使得兩個旋轉清掃件分別鄰近兩個邊刷，以配合兩個邊刷將灰塵掃入吸入架處。

8.根據權利要求7所述的掃地機器人系統的清掃方法，其特征在于，兩個旋轉清掃件之間的距離小于兩個邊刷之間的距離。