[發(fā)明專利]進(jìn)料排序裝置及進(jìn)料排序方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011270689.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112340410A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹勝;鄧衛(wèi)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶中元匯吉生物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/26
• 分類號(hào): B65G47/26;B65G65/40
• 代理公司: 重慶渝之知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50249
• 代理人: 陳詠

本發(fā)明公開了一種進(jìn)料排序裝置及進(jìn)料排序方法，該裝置包括機(jī)架、料倉(cāng)、輸送架和頂料件，頂料件用于將料倉(cāng)內(nèi)的物品由下至上的頂至輸送架的排序輸送道，頂料件設(shè)置在排序輸送道的旁側(cè)，頂料件的頂部具有支撐導(dǎo)向面，當(dāng)頂料件處于進(jìn)料位時(shí)，支撐導(dǎo)向面上的物品在自重作用下落至所述排序輸送道上；料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有用于根據(jù)物品姿態(tài)篩選進(jìn)入所述排序輸送道的物品的篩選結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的進(jìn)料排序方法，通過篩選結(jié)構(gòu)控制進(jìn)入排序輸送道的數(shù)量，更有利于有序排列物品，減少異常姿態(tài)的物品，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。本發(fā)明的進(jìn)料排序方法，通過控制頂料速度也能提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種進(jìn)料排序裝置及進(jìn)料排序方法。

背景技術(shù)

為了提高便捷性，很多物品常常堆積在料倉(cāng)中，然后再送至排序機(jī)構(gòu)中進(jìn)行排序。

現(xiàn)有的進(jìn)料排序機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)、排序機(jī)構(gòu)和用于將料倉(cāng)內(nèi)物品由下至上送入至排序機(jī)構(gòu)的頂料件，排序機(jī)構(gòu)處于料倉(cāng)外，排序機(jī)構(gòu)上設(shè)置有倉(cāng)外傾斜滑道，料倉(cāng)上設(shè)置有供物品離開料倉(cāng)的出口，出口的位置與倉(cāng)外傾斜滑道的高點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)，頂料件的頂部具有倉(cāng)內(nèi)傾斜滑道，理想工作狀態(tài)下，頂料件將料倉(cāng)內(nèi)物品向上頂起，使倉(cāng)內(nèi)傾斜滑道與倉(cāng)外傾斜滑道銜接，物品有序從倉(cāng)內(nèi)傾斜滑道經(jīng)出口滑至倉(cāng)外傾斜滑道中。

但實(shí)際工作時(shí)情況是：若被運(yùn)送排序的物品是圖1所示的反應(yīng)杯時(shí)(反應(yīng)杯的外壁具有凸沿，以凸沿為基準(zhǔn)分為上部和下部，下部高度大于上部高度)，一方面，現(xiàn)有進(jìn)料排序裝置中，倉(cāng)內(nèi)傾斜滑道和倉(cāng)位傾斜滑道需要有效銜接，對(duì)進(jìn)料排序裝置具有較高的加工精度和安裝精度，成本高，由于整個(gè)傾斜滑槽分為兩段，出口處的反應(yīng)杯存在被夾碎的風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，由于反應(yīng)杯是異形的，頂料件可能會(huì)每次頂起多個(gè)反應(yīng)杯，這些反應(yīng)杯被頂起時(shí)，并不能保證都以穩(wěn)定的姿態(tài)處于倉(cāng)內(nèi)傾斜滑道的滑槽內(nèi)，一些反應(yīng)杯可能根本不能進(jìn)入滑槽中，而是沿滑道表面翻滾，發(fā)生彈杯等狀況，一些反應(yīng)杯的環(huán)形凸起可能會(huì)卡入倉(cāng)內(nèi)傾斜滑道的滑槽內(nèi)，導(dǎo)致反應(yīng)杯以橫杯的狀態(tài)沿倉(cāng)內(nèi)傾斜滑道下滑，最終卡在出口處，也有一些反應(yīng)杯的姿態(tài)上下顛倒，導(dǎo)致反應(yīng)杯在自重作用下在滑槽內(nèi)晃蕩，可能會(huì)在下滑過程中發(fā)生翻滾，滑出滑道或橫在滑道，極端情況下，倉(cāng)外傾斜滑槽內(nèi)可能出現(xiàn)無反應(yīng)杯進(jìn)入的情況，造成整機(jī)測(cè)試終止。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的提供一種進(jìn)料排序裝置及進(jìn)料排序方法，以提高進(jìn)料排序的可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種進(jìn)料排序裝置，包括：

機(jī)架，

料倉(cāng)，所述料倉(cāng)設(shè)置在機(jī)架上，所述料倉(cāng)用于存儲(chǔ)物品；

輸送架，所述輸送架上設(shè)置有排序輸送道，所述排序輸送道用于對(duì)物品排序并輸送物品；及

頂料件，其用于將料倉(cāng)內(nèi)的物品由下至上的頂至所述排序輸送道，所述頂料件設(shè)置在所述排序輸送道的旁側(cè)，且與所述輸送架的外壁緊鄰，所述頂料件的行程位置包括頂料位和處于頂料位上方的進(jìn)料位，所述頂料件的頂部具有支撐導(dǎo)向面，從所述頂料件至所述排序輸送道的方向，所述支撐導(dǎo)向面的高度位置逐漸變低，當(dāng)所述頂料件處于進(jìn)料位時(shí)，所述支撐導(dǎo)向面上的物品在自重作用下落至所述排序輸送道上；

其中，所述料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有用于根據(jù)物品姿態(tài)篩選進(jìn)入所述排序輸送道的物品的篩選結(jié)構(gòu)。

可選的，所述支撐導(dǎo)向面的尺寸與單個(gè)被輸送物品的尺寸匹配，使單件所述頂料件每次頂升一件物品至所述排序輸送道內(nèi)。

可選的，所述篩選結(jié)構(gòu)包括用于將異常姿態(tài)物品刮回料倉(cāng)的擋料件，所述擋料件處于所述頂料件的上方，當(dāng)所述擋料件處于進(jìn)料位時(shí)，所述擋料件與所述排序輸送通道的之間形成進(jìn)料狹縫。

可選的，所述物品為反應(yīng)杯，所述進(jìn)料狹縫的寬度始終大于反應(yīng)杯的單倍寬度，且小于反應(yīng)杯的雙倍寬度。