[發明專利]進料排序裝置及進料排序方法

在審

• 申請號: 202011270689.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112340410A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 曹勝;鄧衛平
• 申請（專利權）人: 重慶中元匯吉生物技術有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G65/40
• 代理公司: 重慶渝之知識產權代理有限公司 50249
• 代理人: 陳詠

1.一種進料排序裝置，其特征在于，包括：

機架，

料倉，所述料倉設置在機架上，所述料倉用于存儲物品；

輸送架，所述輸送架上設置有排序輸送道，所述排序輸送道用于對物品排序并輸送物品；及

頂料件，其用于將料倉內的物品由下至上的頂至所述排序輸送道，所述頂料件設置在所述排序輸送道的旁側，且與所述輸送架的外壁緊鄰，所述頂料件的行程位置包括頂料位和處于頂料位上方的進料位，所述頂料件的頂部具有支撐導向面，從所述頂料件至所述排序輸送道的方向，所述支撐導向面的高度位置逐漸變低，當所述頂料件處于進料位時，所述支撐導向面上的物品在自重作用下落至所述排序輸送道上；

其中，所述料倉內設置有用于根據物品姿態篩選進入所述排序輸送道的物品的篩選結構。

2.根據權利要求1所述的進料排序裝置，其特征在于：所述支撐導向面的尺寸與單個被輸送物品的尺寸匹配，使單件所述頂料件每次頂升一件物品至所述排序輸送道內。

3.根據權利要求2所述的進料排序裝置，其特征在于：所述篩選結構包括用于將異常姿態物品刮回料倉的擋料件，所述擋料件處于所述頂料件的上方，當所述擋料件處于進料位時，所述擋料件與所述排序輸送通道的之間形成進料狹縫。

4.根據權利要求3所述的進料排序裝置，其特征在于：所述物品為反應杯，所述進料狹縫的寬度始終大于反應杯的單倍寬度，且小于反應杯的雙倍寬度。

5.根據權利要求3所述的進料排序裝置，其特征在于：當所述頂料件處于進料位時，所述擋料件與所述支撐導向面之間形成臨時進料流道，所述進料狹縫處于所述臨時進料流道的末端，所述擋料件在被頂升物品的擠壓下自適應的發生位置變化；

其中，所述擋料件固定設置在所述料倉內，所述擋料件采用具有彈性變形能力的彈性材料，所述擋料件具有緩沖擋料部，所述緩沖擋料部被擠壓后上移；

或

其中，所述擋料件可升降的設置在料倉內，所述擋料件與所述料倉之間具有第一緩沖彈性件，當所述擋料件受到物品的擠壓時，所述第一緩沖彈性件壓縮，所述擋料件的上行，當擠壓消失時，所述擋料件下行復位；

或

其中，所述擋料件可轉動的設置在料倉內，所述擋料件與所述料倉之間具有第一緩沖彈性件，當所述擋料件受到物品的擠壓時，所述第一緩沖彈性件被壓縮，所述擋料件向增大進料狹縫的方向轉動，當擠壓消失時，所述擋料件反向轉動復位。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的進料排序裝置，其特征在于：所述料倉具有傾斜底面，所述頂料件旁設置有供脫離所述排序輸送道的物品滑落回料倉的回料空間，所述頂料件旁設置有用于將料倉內物品引導至所述支撐導向面上的引導結構。

7.根據權利要求6所述的進料排序裝置，其特征在于；

所述排序輸送道的旁側還設置有導向件，所述導向件、所述輸送架的外壁和所述料倉的側壁共同圍成供所述頂料件升降活動的升降活動空間，所述導向件與所述頂料件相鄰，所述導向件具有用于將料倉內的物品引導至所述升降活動空間中的導向側壁，所述導向件上設置有供異常姿態的物品被頂回所述料倉的回料通道，所述回料通道的入口位于所述排序輸送通道旁；

或

所述排序輸送道的旁側還設置有過渡頂料件，所述過渡頂料件與所述頂料件相鄰，且所述過渡頂料件上設置有朝向所述頂料件的頂料輸送面，所述過渡頂料件與所述頂料件交替升降，使所述頂料輸送面高于所述頂料件時，所述過渡頂料面上的物品在自重作用下自行落到所述頂料件的所述支撐導向面上。