[發明專利]一種耳帶加工機器人和耳帶加工流水線

在審

• 申請號: 202011270540.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112406123A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李德斌;吳志誠
• 申請（專利權）人: 廣東天品醫療科技有限公司
• 主分類號: B29C65/74
• 分類號: B29C65/74;B29C65/08;B29C65/78;D06H7/00;A41D13/11;A41H43/04;B29L31/48
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮

一種耳帶加工機器人和耳帶加工流水線，耳帶加工機器人的耳帶導向柱安裝于耳帶驅動座；線頭夾具組件可移動地安裝于耳帶導向柱；線頭固定器設有可調節大小的線頭卡接口；線頭卡接口和線頭夾具組件用于夾持耳帶；線頭卡接口與線頭夾具組件分別用于固定耳帶，并由第一切線夾具和第二切線夾具夾持，耳帶切割組件切斷位于線頭卡接口處的耳帶后，第一切線夾具和第二切線夾具經角度調節后將耳帶傳送至焊接組件處；耳帶加工流水線，包括傳送軌道和上述的耳帶加工機器人。本耳帶加工機器人，用于將耳帶自動繃緊、切斷以及焊接于口罩布上，為口罩加工流水線提供全自動的耳帶加工功能，提高了口罩的加工效率。

技術領域

本發明涉及耳帶加工機器人技術領域，尤其涉及一種耳帶加工機器人和耳帶加工流水線。

背景技術

現有口罩制作工藝主要是由機械裝置全自動地批量生產；而口罩主要包括多層具有過濾功能的濾布、用于將濾布夾緊于鼻梁的鼻梁條和用于掛在耳朵的掛耳；而現有技術是通過將耳帶焊接于口罩布的表面，且耳帶掛于用戶的左右耳位置，因此口罩面上會設置有兩條耳帶；但由于耳帶的切割和傳送及焊接的結構復雜，切割部、傳送部和焊接部之間的結構不夠簡潔，大批量生產時，左右耳的加工生產效率低。

發明內容

本發明的目的在于提出一種耳帶加工機器人，其焊接機械手和傳料機械手實現耳帶的輸出、切斷和上料。

本發明還提出一種耳帶加工流水線，其使用了上述的耳帶加工機器人。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種耳帶加工機器人，包括：焊接機械手和傳料機械手；

所述傳料機械手，包括：耳帶驅動座、耳帶導向柱、線頭固定器和線頭夾具組件；

所述耳帶導向柱安裝于所述耳帶驅動座；所述線頭夾具組件可移動地安裝于所述耳帶導向柱；所述線頭固定器設有可調節大小的線頭卡接口；所述線頭卡接口和所述線頭夾具組件用于夾持耳帶；

所述焊接機械手包括：裝置機架、轉動驅動器、第一切線夾具、第二切線夾具、耳帶切割組件和焊接組件；所述耳帶夾具分為：第一切線夾具和第二切線夾具；

所述轉動驅動器和所述耳帶切割組件安裝于所述裝置機架；所述轉動驅動器的輸出端分別連接所述第一切線夾具和第二切線夾具，用于驅動所述第一切線夾具和第二切線夾具轉動；

所述線頭卡接口與線頭夾具組件分別用于固定耳帶，并由所述第一切線夾具和第二切線夾具夾持，所述耳帶切割組件切斷位于所述線頭卡接口處的所述耳帶后，所述第一切線夾具和第二切線夾具經角度調節后將所述耳帶傳送至所述焊接組件處。

優選地，所述線頭固定器包括：線頭固定座、線頭壓頭和壓頭驅動器；

所述線頭固定座設有所述線頭卡接口；所述線頭壓頭可活動地設置于所述線頭卡接口，其一端連接于所述壓頭驅動器的輸出端，由所述壓頭驅動器驅動其可復位地移動于所述線頭卡接口，使所述線頭卡接口的口徑大小可調節，用于夾緊和松開經過所述線頭卡接口的口罩耳帶；

所述線頭夾具組件具有夾持功能，其夾持端移動后經過于所述線頭卡接口，用于夾持所述口罩耳帶。

優選地，還包括：主體驅動組件；

所述主體驅動組件的輸出端連接于所述線頭夾具組件，用于驅動所述線頭夾具組件沿所述耳帶導向柱可復位地移動。

優選地，所述主體驅動組件包括：線頭傳送驅動器和軌道驅動組件；

所述軌道驅動組件包括：線頭主動輪、線頭從動輪和線頭傳送帶；

所述線頭傳送驅動器的輸出端連接所述線頭主動輪，用于驅動所述線頭主動輪轉動；所述線頭傳送帶分別將所述線頭主動輪和所述線頭從動輪同步轉動地連接，并固定有所述線頭夾具組件，轉動時帶動所述線頭夾具組件移動。