[發明專利]一種耳帶加工機器人和耳帶加工流水線

在審

• 申請號: 202011270540.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112406123A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李德斌;吳志誠
• 申請（專利權）人: 廣東天品醫療科技有限公司
• 主分類號: B29C65/74
• 分類號: B29C65/74;B29C65/08;B29C65/78;D06H7/00;A41D13/11;A41H43/04;B29L31/48
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮

1.一種耳帶加工機器人，其特征在于，包括：焊接機械手和傳料機械手；

所述傳料機械手，包括：耳帶驅動座、耳帶導向柱、線頭固定器和線頭夾具組件；

所述耳帶導向柱安裝于所述耳帶驅動座；所述線頭夾具組件可移動地安裝于所述耳帶導向柱；所述線頭固定器設有可調節大小的線頭卡接口；所述線頭卡接口和所述線頭夾具組件用于夾持耳帶；

所述焊接機械手包括：裝置機架、轉動驅動器、第一切線夾具、第二切線夾具、耳帶切割組件和焊接組件；所述耳帶夾具分為：第一切線夾具和第二切線夾具；

所述轉動驅動器和所述耳帶切割組件安裝于所述裝置機架；所述轉動驅動器的輸出端分別連接所述第一切線夾具和第二切線夾具，用于驅動所述第一切線夾具和第二切線夾具轉動；

所述線頭卡接口與線頭夾具組件分別用于固定耳帶，并由所述第一切線夾具和第二切線夾具夾持，所述耳帶切割組件切斷位于所述線頭卡接口處的所述耳帶后，所述第一切線夾具和第二切線夾具經角度調節后將所述耳帶傳送至所述焊接組件處。

2.根據權利要求1所述的耳帶加工機器人，其特征在于，所述線頭固定器包括：線頭固定座、線頭壓頭和壓頭驅動器；

所述線頭固定座設有所述線頭卡接口；所述線頭壓頭可活動地設置于所述線頭卡接口，其一端連接于所述壓頭驅動器的輸出端，由所述壓頭驅動器驅動其可復位地移動于所述線頭卡接口，使所述線頭卡接口的口徑大小可調節，用于夾緊和松開經過所述線頭卡接口的口罩耳帶；

所述線頭夾具組件具有夾持功能，其夾持端移動后經過于所述線頭卡接口，用于夾持所述口罩耳帶。

3.根據權利要求2所述的耳帶加工機器人，其特征在于，還包括：主體驅動組件；

所述主體驅動組件的輸出端連接于所述線頭夾具組件，用于驅動所述線頭夾具組件沿所述耳帶導向柱可復位地移動。

4.根據權利要求3所述的耳帶加工機器人，其特征在于，所述主體驅動組件包括：線頭傳送驅動器和軌道驅動組件；

所述軌道驅動組件包括：線頭主動輪、線頭從動輪和線頭傳送帶；

所述線頭傳送驅動器的輸出端連接所述線頭主動輪，用于驅動所述線頭主動輪轉動；所述線頭傳送帶分別將所述線頭主動輪和所述線頭從動輪同步轉動地連接，并固定有所述線頭夾具組件，轉動時帶動所述線頭夾具組件移動。

5.根據權利要求4所述的耳帶加工機器人，其特征在于，所述線頭傳送驅動器包括：線頭傳送基座、線頭傳送軸、傳送電機、傳送主動輪、傳送從動輪和傳送同步帶；；

所述線頭傳送軸可轉動地安裝于所述線頭傳送基座，所述線頭主動輪同步轉動地安裝于所述線頭傳送軸；

所述傳送從動輪同步轉動地安裝于所述線頭傳送軸；所述傳送電機的輸出端連接所述傳送主動輪，用于驅動所述傳送主動輪轉動；所述傳送同步帶分別將所述傳送主動輪和所述傳送從動輪同步轉動地連接。

6.根據權利要求5所述的耳帶加工機器人，其特征在于，所述耳帶驅動座、耳帶導向柱、線頭固定器、線頭夾具組件和軌道驅動組件形成機械手單元；

多個所述機械手單元的所述線頭主動輪安裝于同一所述線頭傳送軸。

7.根據權利要求1所述的耳帶加工機器人，其特征在于，所述耳帶切割組件包括：切割剪刀、切割基座、切割升降驅動器、第一切割限位件和第二切割限位件；

所述切割剪刀設有剪切部和調節柄；所述切割升降驅動器，安裝于所述切割基座，其輸出端連接于所述切割剪刀，用于驅動所述切割剪刀升降；

所述第一切割限位件設置于所述剪切部的外側；所述第二切割限位件設置于兩側的所述調節柄之間；

所述調節柄限位移動于所述第一切割限位件和所述第二切割限位件之間，以調節所述剪切部開合。