[發明專利]一種玩具的運動控制方法、裝置、玩具及存儲介質

有效

• 申請號: 202011270140.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112473154B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王洲平;劉浩;陽建平;殷明星;殷旭興
• 申請（專利權）人: 深圳天行創新科技有限公司
• 主分類號: A63H30/00
• 分類號: A63H30/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種玩具的運動控制方法，其特征在于，包括：

啟動運動玩具沿預設方向運動；

檢測外部撞擊，判斷所述外部撞擊是否為有效撞擊；

若是有效撞擊，則調整運動方向沿與當前運動方向相反的方向運動；

其中，所述檢測外部撞擊，判斷所述外部撞擊是否為有效撞擊，包括：

監測玩具的位姿變化；

根據所述位姿變化判斷玩具是否發生傾斜；

若是則確定發生外部撞擊，根據所述位姿變化判斷是否大于預設變化閾值，若是則確定所述外部撞擊為有效撞擊；

所述根據所述位姿變化判斷是否大于預設變化閾值，包括：

根據所述位姿變化確定玩具的傾斜方向，判斷所述傾斜方向是否與玩具的當前運動方向相同；

若是，則控制玩具加速沿預設方向運動；

若否，則根據所述位姿變化判斷是否大于預設變化閾值。

2.根據權利要求1所述的玩具的運動控制方法，其特征在于，監測玩具的位姿變化，包括：

通過陀螺儀、光敏遮擋和三軸坐標檢測三種方式中的至少一種確定玩具的位姿變化。

3.根據權利要求1所述的玩具的運動控制方法，其特征在于，所述預設變化閾值為預設距離閾值，根據所述位姿變化判斷是否大于預設變化閾值，包括：

根據所述位姿變化確定玩具的豎直移動距離，判斷所述豎直移動距離是否大于預設距離閾值。

4.根據權利要求1所述的玩具的運動控制方法，其特征在于，調整運動方向沿與當前運動方向相反的方向運動，包括：

控制玩具的動力機構反向運轉或控制玩具轉向。

5.根據權利要求1所述的玩具的運動控制方法，其特征在于，調整運動方向沿與當前運動方向相反的方向運動之后，還包括：

若玩具從起始點開始沿單一方向移動超過預設距離則停止玩具的運動。

6.一種玩具運動控制裝置，其特征在于，包括：

啟動模塊，用于啟動運動玩具沿預設方向運動；

撞擊檢測模塊，用于檢測外部撞擊，判斷所述外部撞擊是否為有效撞擊；

變向模塊，用于若是有效撞擊，則調整運動方向沿與當前運動方向相反的方向運動；

其中，所述撞擊檢測模塊包括：

位姿監測單元，用于監測玩具的位姿變化；

傾斜判斷單元，用于根據所述位姿變化判斷玩具是否發生傾斜；

撞擊區分單元，用于若是則確定發生外部撞擊，根據所述位姿變化判斷是否大于預設變化閾值，若是則確定所述外部撞擊為有效撞擊；

所述撞擊區分單元包括：

方向判斷單元，用于根據所述位姿變化確定玩具的傾斜方向，判斷所述傾斜方向是否與玩具的當前運動方向相同；

同向運動單元，用于若是則控制玩具加速沿預設方向運動；

閾值判斷單元，用于若否，則根據所述位姿變化判斷是否大于預設變化閾值。

7.一種運動玩具，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在處理器運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-5任意一項所述的玩具的運動控制方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被執行時實現如權利要求1-5任意一項所述的玩具的運動控制方法。