[發明專利]一種清潔機器人系統的控制方法

在審

• 申請號: 202011269267.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112353318A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種清潔機器人系統的控制方法，包括清潔機器人、集成站，方法包括：清潔機器人行走至集成站上并進行停靠；清潔機器人上的排塵口與集成站上的集塵口位置對應，排塵口與清潔機器人上的垃圾腔相連，集塵口與集污箱相連，同時清潔件位于清洗區內；動力機構啟動工作時垃圾腔與集污箱相連通并在氣流的吸力下將垃圾腔內的垃圾吸取到集污箱內進行收集盛放，或動力機構啟動工作時清洗區與集污箱相連通并在氣流的吸力下將清洗區內的清洗液吸取到集污箱內進行收集盛放；當動力機構工作的時長達到第一預設時長時，動力機構停止工作。本方案解決了現有基站對過濾系統來設置一次性布袋或多步驟分層次過濾結構導致的基站結構復雜、成本高、揚塵嚴重的問題。

技術領域

本發明涉及到智能清潔機器人領域，具體涉及到一種清潔機器人系統的控制方法。

背景技術

現有的清潔機器人主要具備吸塵功能，吸塵功能主要為將地面的垃圾吸取到其內部的塵盒內，塵盒實現垃圾的收集，但是因清潔機器人整體結構的限制，導致塵盒需要頻繁的進行傾倒，甚至每天都需要用戶進行傾倒，因此目前市面上設置有基站，基站主要設置大吸力風機和大容積的垃圾盒，大吸力風機工作將清潔機器人內的塵盒內的垃圾進行對接吸取到垃圾盒內，進而實現用戶定期傾倒或周期性的傾倒垃圾盒即可，相對提升了用戶的體驗效果。

因基站上的大吸力風機在吸取垃圾的過程中，在大吸力風機與垃圾盒之間必須設置過濾的結構來對氣流進行過濾，過濾后才可將大吸力風機產生的氣流排出到室內環境中區，如果過濾不充分則會導致排出的氣流污染室內環境，無法滿足標準要求，因大吸力風機產生的氣流吸力大，導致大吸力風機與垃圾盒之間的過濾結構非常復雜，使得基站目前主要存在以下幾個問題點：

(1)部分基站為了解決過濾結構的復雜難點，將垃圾盒設置為一次性使用方式的布袋，布袋用特定的材質構成實現可以起到過濾效果，大吸力風機產生吸力將塵盒內的垃圾吸取到布袋內，同時實現過濾的效果，經過布袋的氣流可以正常排出到室內環境中，但是布袋的成本較高，用戶需要定期購買和更換布袋，且布袋只能一次性使用，無法實現重復使用，導致基站的整體成本高，用戶接受度較低；同時垃圾中的微小的垃圾會在大吸力風機的作用下吸附在布袋上，進而堵塞布袋的過濾孔使得大吸力風機吸取垃圾的吸力被損耗，進而導致吸取塵盒內的垃圾失效，這也直接導致用戶需要頻繁的更換布袋來實現基站吸取收集垃圾，導致對基站的維護成本非常高。

(2)還有部分基站為了解決過濾的復雜難點，通過在垃圾盒內設置多步驟分層次的過濾系統，先對垃圾中的大體積的垃圾進行初層次過濾，然后再對中體積的垃圾進行過濾，并進一步的再對較小的體積的垃圾進行過濾，最后在設置精密過濾層來對微小的垃圾進行吸附，可見，要解決大吸力風機下對氣流的過濾需要設置多層的過濾系統，且每到過濾層都需要定期的清理，精密過濾層需要定期的更換，如果不及時清理和更換會導致過濾系統被垃圾堵塞進而失效，導致大吸力風機吸取塵盒內的垃圾失效，過濾系統的構造成本較高，且需要定期清理和更換過濾層，過濾層為定期更換的耗材，導致用戶體驗效果差，且接受度較低，后期對基站的維護成本也較高；同時在傾倒垃圾盒內的垃圾時會出現嚴重的揚塵問題，導致用戶傾倒垃圾盒的體驗效果較差。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提供一種清潔機器人系統的控制方法，主要解決現有基站針對過濾系統來設置一次性布袋或多步驟分層次過濾結構導致的基站結構復雜、成本高的問題，以及需要定期清理和更換過濾系統帶來的體驗效果差、基站構造維護成本高、揚塵嚴重的問題。

本發明的實施方式提供了一種清潔機器人系統的控制方法，包括：清潔機器人、集成站，集成站相對清潔機器人設置為獨立的部分；清潔機器人至少用于對地面進行吸塵清潔和拖地清潔，清潔機器人上至少設置有清潔件來對地面進行拖地清潔；集成站至少用于清潔機器人的停靠，集成站設置有集污箱，集污箱用于收集清潔機器人內的垃圾和/或集成站上的清洗區內的清洗液；

方法包括：清潔機器人行走至集成站上并進行停靠；