[發明專利]頭戴顯示設備及其避障方法、計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202011269260.0 | 申請日： | 2020-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN112362077A | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發明（設計）人： | 孫立致;葛祥軍;樊迪生;姜浩;姜濱;遲小羽 | 申請（專利權）人： | 歌爾光學科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/36 | 分類號： | G01C21/36;G02B27/01 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 梁馨怡 |
| 地址： | 261031 山東省濰坊市高新區東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 顯示 設備 及其 方法 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種避障方法，應用于頭戴顯示設備，該方法包括：獲取所述頭戴顯示設備所在空間內障礙物信息，獲取所述障礙物對應的圖像標識信息；根據所述障礙物信息確定所述圖像標識信息的顯示特征參數；在所述頭戴顯示設備的當前顯示畫面上，按照所述顯示特征參數顯示所述圖像標識信息。本發明還公開了一種頭戴顯示設備和計算機可讀存儲介質。本發明旨在避免頭戴顯示設備的使用者與周圍物體的碰撞，保障用戶使用頭戴顯示設備時的安全。
技術領域
本發明涉及頭戴顯示設備技術領域，尤其涉及避障方法、頭戴顯示設備和計算機可讀存儲介質。
背景技術
隨著經濟技術的發展，人們生活水平不斷提高，頭戴顯示設備的應用越來越廣泛。
目前，用戶在穿戴上頭戴顯示設備后，無法觀察到其所在空間內實際場景中的事物，導致用戶容易與空間內的物體發生碰撞，威脅用戶安全。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種應用于頭戴顯示設備的避障方法，旨在避免頭戴顯示設備的使用者與周圍物體的碰撞，保障用戶使用頭戴顯示設備時的安全。
為實現上述目的，本發明提供一種避障方法，應用于頭戴顯示設備，所述避障方法包括以下步驟：
獲取所述頭戴顯示設備所在空間內障礙物信息，獲取所述障礙物對應的圖像標識信息；
根據所述障礙物信息確定所述圖像標識信息的顯示特征參數；
在所述頭戴顯示設備的當前顯示畫面上，按照所述顯示特征參數顯示所述圖像標識信息。
可選地，所述獲取所述頭戴顯示設備所在空間內障礙物信息的步驟包括：
獲取所述障礙物相對于所述頭戴顯示設備的位置參數；
將所述位置參數確定為所述障礙物信息；或，
獲取所述障礙物對應的預計碰撞時間；
將所述預計碰撞時間確定為所述障礙物信息。
可選地，所述獲取所述障礙物相對于所述頭戴顯示設備的位置參數的步驟包括：
獲取所述頭戴顯示設備所在空間內的深度圖像；
識別所述深度圖像中所述障礙物的特征圖像；
根據所述特征圖像對應的圖像特征信息確定所述位置參數。
可選地，所述獲取所述障礙物對應的預計碰撞時間的步驟包括：
獲取所述障礙物相對于所述頭戴顯示設備的距離、以及所述頭戴顯示設備的用戶的運動特征參數；
根據所述運動特征參數和所述距離確定所述預計碰撞時間。
可選地，所述位置參數包括距離，所述根據所述障礙物信息確定所述圖像標識信息的顯示特征參數的步驟包括：
根據所述距離或所述預計碰撞時間確定所述圖像標識信息的顯示顏色；
確定所述顯示顏色為所述顯示特征參數。
可選地，所述顯示顏色的深度隨所述距離或所述預計碰撞時間的增小呈增大趨勢。
可選地，所述根據所述距離或所述預計碰撞時間確定所述圖像標識信息的顯示顏色的步驟包括：
確定所述距離或預計碰撞時間所在的數值區間；
獲取所述數值區間對應的設定顏色作為所述顯示顏色；
其中，不同的數值區間對應有不同的設定顏色。
可選地，所述位置參數包括距離，所述根據所述障礙物信息確定所述圖像標識信息的顯示特征參數的步驟包括：
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