[發明專利]頭戴顯示設備及其避障方法、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011269260.0
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112362077A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 孫立致;葛祥軍;樊迪生;姜浩;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G02B27/01
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種避障方法，應用于頭戴顯示設備，其特征在于，所述避障方法包括以下步驟：

獲取所述頭戴顯示設備所在空間內障礙物信息，獲取所述障礙物對應的圖像標識信息；

根據所述障礙物信息確定所述圖像標識信息的顯示特征參數；

在所述頭戴顯示設備的當前顯示畫面上，按照所述顯示特征參數顯示所述圖像標識信息。

2.如權利要求1所述的避障方法，其特征在于，所述獲取所述頭戴顯示設備所在空間內障礙物信息的步驟包括：

獲取所述障礙物相對于所述頭戴顯示設備的位置參數；

將所述位置參數確定為所述障礙物信息；或，

獲取所述障礙物對應的預計碰撞時間；

將所述預計碰撞時間確定為所述障礙物信息。

3.如權利要求2所述的避障方法，其特征在于，所述獲取所述障礙物相對于所述頭戴顯示設備的位置參數的步驟包括：

獲取所述頭戴顯示設備所在空間內的深度圖像；

識別所述深度圖像中所述障礙物的特征圖像；

根據所述特征圖像對應的圖像特征信息確定所述位置參數；且/或，

所述獲取所述障礙物對應的預計碰撞時間的步驟包括：

獲取所述障礙物相對于所述頭戴顯示設備的距離、以及所述頭戴顯示設備的用戶的運動特征參數；

根據所述運動特征參數和所述距離確定所述預計碰撞時間。

4.如權利要求2所述的避障方法，其特征在于，所述位置參數包括距離，所述根據所述障礙物信息確定所述圖像標識信息的顯示特征參數的步驟包括：

根據所述距離或所述預計碰撞時間確定所述圖像標識信息的顯示顏色；

確定所述顯示顏色為所述顯示特征參數。

5.如權利要求4所述的避障方法，其特征在于，所述顯示顏色的深度隨所述距離或所述預計碰撞時間的增小呈增大趨勢；或，

所述根據所述距離或所述預計碰撞時間確定所述圖像標識信息的顯示顏色的步驟包括：

確定所述距離或預計碰撞時間所在的數值區間；

獲取所述數值區間對應的設定顏色作為所述顯示顏色；

其中，不同的數值區間對應有不同的設定顏色。

6.如權利要求2所述的避障方法，其特征在于，所述位置參數包括距離，所述根據所述障礙物信息確定所述圖像標識信息的顯示特征參數的步驟包括：

根據距離或所述預計碰撞時間確定所述圖像標識信息相對于所述當前顯示畫面的對比度；

確定所述對比度為所述顯示特征參數；

其中，所述對比度隨所述距離或所述預計碰撞時間的增小而增大。

7.如權利要求2所述的避障方法，其特征在于，所述障礙物信息包括位置參數，所述位置參數包括所述障礙物相對于所述頭戴顯示設備的方向，所述根據所述障礙物信息確定所述圖像標識信息的顯示特征參數的步驟包括：

根據所述方向確定所述圖像標識信息在所述當前顯示畫面的顯示區域；

確定所述顯示區域為所述顯示特征參數。

8.如權利要求1至7中任一項所述的避障方法，其特征在于，所述獲取所述障礙物對應的圖像標識信息的步驟包括：

獲取所述障礙物的輪廓特征信息；

根據輪廓特征信息生成所述障礙物的圖像輪廓線；

將所述圖像輪廓線確定為所述圖像標識信息；且/或，

所述障礙物信息包括障礙物相對于所述頭戴顯示設備的距離，所述在所述頭戴顯示設備的當前顯示畫面上，按照所述顯示特征參數顯示所述圖像標識信息的步驟之前，還包括：

判斷所述距離是否小于或等于設定距離；

若所述距離小于或等于設定距離，則執行在所述頭戴顯示設備的當前顯示畫面上，按照所述顯示特征參數顯示所述圖像標識信息的步驟。

9.一種頭戴顯示設備，其特征在于，所述頭戴顯示設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的避障程序，所述避障程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的避障方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有避障程序，所述避障程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的避障方法的步驟。