[發明專利]發動機地面試驗可調式六分量天平校驗裝置有效
| 申請號: | 202011269189.6 | 申請日: | 2020-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN112362349B | 公開(公告)日: | 2022-12-09 |
| 發明(設計)人: | 侯昱舟;朱舒揚;唐云龍;關春;龔文祥;張洪春;周亞奇;曹一凡 | 申請(專利權)人: | 西安航天動力試驗技術研究所 |
| 主分類號: | G01M15/00 | 分類號: | G01M15/00;G01M9/06 |
| 代理公司: | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人: | 董娜 |
| 地址: | 710100 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 發動機 地面 試驗 調式 分量 天平 校驗 裝置 | ||
本發明提供一種發動機地面試驗可調式六分量天平校驗裝置,解決現有推力校驗系統僅對天平固定點進行力校驗,無法保證多個力加載精確性和同步性問題。該裝置包括底座、天平上端電缸承力座、第一天平側邊電缸承力座、第二天平側邊電缸承力座、力加載執行機構和控制系統;第一天平側邊電缸承力座設在底座上,其上設有第一直線滑軌;第二天平側邊電缸承力座設在底座上;天平上端電缸承力座上設有第三直線滑軌和第四直線滑軌;力加載執行機構包括設在第一直線滑軌上的第一電動缸、安裝在第二天平側邊電缸承力座上的第二電動缸和第三電動缸、設在第三直線滑軌上的第四電動缸和第五電動缸及設在第四直線滑軌上的第六電動缸;控制系統控制6個電動缸動作。
技術領域
本發明屬于沖壓發動機自由射流試驗領域,涉及一種六分量天平校驗裝置,具體涉及一種發動機地面試驗可調式六分量天平校驗裝置。
背景技術
沖壓發動機自由射流試驗領域,通常需要使用到六分量天平,在六分量天平研制過程中,則需要對設計的天平進行校驗,以確保天平的測量精度。為此需開展六分量推力校驗系統的設計,通過對天平上加載多個力的方式,實現力及力矩的分力校驗。
現有推力校驗系統是通過多個力加載執行機構對天平施加載荷,其不足之處是僅能對天平的固定點進行力校驗,以及多個分力加載的精確性和同步性無法保證。
發明內容
為了解決現有推力校驗系統僅對天平固定點進行力校驗,以及無法保證多個分力加載精確性和同步性的技術問題,本發明提供了一種發動機地面試驗可調式六分量天平校驗裝置。
為實現上述目的,本發明提供的技術方案是:
一種發動機地面試驗可調式六分量天平校驗裝置,其特殊之處在于:包括底座、天平上端電缸承力座、第一天平側邊電缸承力座、第二天平側邊電缸承力座、力加載執行機構和控制系統;
定義底座所在平面為XY平面,垂直于底座所在平面為Z軸方向;
所述第一天平側邊電缸承力座平行于YZ平面設置在底座上,第一天平側邊電缸承力座上設有平行于Z軸的第一直線滑軌;
所述第二天平側邊電缸承力座平行于XZ平面設置在底座上;
所述天平上端電缸承力座平行于XY平面設置,且位于第一天平側邊電缸承力座和第二天平側邊電缸承力座的上方,天平上端電缸承力座下表面設有平行于X軸的第三直線滑軌和平行于Y軸的第四直線滑軌,且第四直線滑軌位于第三直線滑軌的一側;
所述力加載執行機構包括向天平表面施加載荷的6個電動缸,分別為與X軸平行且設置在第一直線滑軌上的第一電動缸、與Y軸平行設置的第二電動缸和第三電動缸、與Z軸平行且設置在第三直線滑軌上的第四電動缸和第五電動缸以及與Z軸平行設置在第四直線滑軌上的第六電動缸;所述第二電動缸和第三電動缸通過雙向直線滑軌機構安裝在第二天平側邊電缸承力座上,用于實現第二電動缸和第三電動缸沿X軸方向和Z軸方向的滑動;
所述控制系統用于控制6個電動缸的動作,實現向天平施加力載荷。
進一步地,所述力加載執行機構還包括分別設置在6個電動缸上的力傳感器,控制系統用于根據力傳感器的力值,實時調整電動缸輸出力的大小,使力傳感器的力值與所需施加的力值相等。
進一步地,所述雙向直線滑軌機構包括2個承力架、平行于X軸設置在第二天平側邊電缸承力座上的第二直線滑軌以及安裝在每個承力架上且平行Z軸的第五直線滑軌,2個承力架安裝在第二直線滑軌上且可在第二直線滑軌上滑動;
所述第二電動缸和第三電動缸分別安裝在2個承力架的第五直線滑軌上。
進一步地,還包括位于底座上方的天平上支架;
所述天平上支架的側面設有平行于Z軸且與第一電動缸配合的第一導軌;
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