[發明專利]毛發供給裝置

在審

• 申請號: 202011269131.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112806653A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 小浜次郎;飯島英樹;市田徹;飯村保乃佳
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社;自然藝術公司
• 主分類號: A41G3/00
• 分類號: A41G3/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明進行高效的植發動作。在進行用于從植毛用毛發(M)的毛束(B)將該植毛用毛發一根一根地拉出的供給動作的毛發供給裝置(10)中，具有：頭部(60)，其用于對植毛用毛發的毛尖進行捕捉；輸送機構(70)，其將頭部進行輸送；以及控制裝置(100)，其進行供給動作的動作控制，頭部具有：吸嘴(61)，其對植毛用毛發的毛尖進行吸引；抓持部件(63)，其對由吸嘴吸引的植毛用毛發進行抓持；以及致動器(64)，其對抓持部件賦予抓持壓力。

技術領域

本發明涉及毛發供給裝置。

背景技術

近年來，開發出針對進行植毛的網眼狀的基體材料的各個網眼孔使用多個鉤針形成植毛用毛發的打結而進行植毛的植毛裝置，假發的制造的自動化不斷發展(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2018－040084號公報

通過上述植毛裝置，能夠將以往通過手動作業進行的植毛作業自動化，穩定、連續地進行針對基體材料的植毛。

但是，植毛裝置需要一根一根地接受植毛用毛發的供給，為了實現穩定、連續性的植毛作業，穩定、連續性的植毛用毛發的供給是不可欠缺的。

通常，植毛用毛發在植毛作業中，需要大量的根數，因此以成束的狀態流通。因此，要求從如上所述的植毛用毛發的毛束一根一根地取出植毛用毛發而適當地供給至植毛裝置，但沒有實現如上所述的供給作業的自動化。

發明內容

本發明的目的在于，從植毛用毛發的毛束將植毛用毛發一根一根地供給。

技術方案1記載的發明是一種毛發供給裝置，其進行用于從植毛用毛發的毛束將該植毛用毛發一根一根地拉出的供給動作，

該毛發供給裝置的特征在于，具有：

頭部，其用于對所述植毛用毛發的毛尖進行捕捉；

輸送機構，其將所述頭部進行輸送；以及

控制裝置，其進行所述供給動作的動作控制，

所述頭部具有：吸嘴，其對所述植毛用毛發的毛尖進行吸引；

抓持部件，其對由所述吸嘴吸引的所述植毛用毛發進行抓持；以及

致動器，其對所述抓持部件賦予抓持壓力。

技術方案2記載的發明的特征在于，在技術方案1所記載的毛發供給裝置中，

具有：

檢測部，其對所述植毛用毛發的毛尖的三維上的位置進行檢測；以及

供給部，其將所述植毛用毛發的毛束的一部分即多根所述植毛用毛發的毛尖朝向所述頭部側的方向進行分選，

所述控制裝置對所述輸送機構進行控制，以使得在使所述吸嘴位于由所述檢測部檢測出的所述植毛用毛發的毛尖的三維上的位置而通過所述吸嘴進行所述植毛用毛發的毛尖的吸引時，使所述頭部朝向所述供給部側前進移動至能夠由所述抓持部件對吸引的所述植毛用毛發進行抓持的位置。

技術方案3記載的發明的特征在于，在技術方案1或2所記載的毛發供給裝置中，

具有流量檢測部，該流量檢測部對從所述吸嘴吸引的外部氣體的流量進行檢測，

所述控制裝置根據所述流量檢測部的檢測流量對是否在所述吸嘴中吸引到一根所述植毛用毛發進行判定，并且在沒有吸引到一根所述植毛用毛發的情況下，執行使所述吸嘴進行所述植毛用毛發的毛尖的再吸引動作的確認控制。

技術方案4記載的發明的特征在于，在技術方案2所記載的毛發供給裝置中，

具有流量檢測部，該流量檢測部對從所述吸嘴吸引的外部氣體的流量進行檢測，