[發(fā)明專利]毛發(fā)供給裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011269131.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112806653A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小浜次郎;飯島英樹;市田徹;飯村保乃佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JUKI株式會(huì)社;自然藝術(shù)公司
• 主分類號(hào): A41G3/00
• 分類號(hào): A41G3/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種毛發(fā)供給裝置，其進(jìn)行用于從植毛用毛發(fā)的毛束將該植毛用毛發(fā)一根一根地拉出的供給動(dòng)作，

該毛發(fā)供給裝置的特征在于，具有：

頭部，其用于對(duì)所述植毛用毛發(fā)的毛尖進(jìn)行捕捉；

輸送機(jī)構(gòu)，其將所述頭部進(jìn)行輸送；以及

控制裝置，其進(jìn)行所述供給動(dòng)作的動(dòng)作控制，

所述頭部具有：

吸嘴，其對(duì)所述植毛用毛發(fā)的毛尖進(jìn)行吸引；

抓持部件，其對(duì)由所述吸嘴吸引的所述植毛用毛發(fā)進(jìn)行抓持；以及

致動(dòng)器，其對(duì)所述抓持部件賦予抓持壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛發(fā)供給裝置，其特征在于，

具有：

檢測(cè)部，其對(duì)所述植毛用毛發(fā)的毛尖的三維上的位置進(jìn)行檢測(cè)；以及

供給部，其將所述植毛用毛發(fā)的毛束的一部分即多根所述植毛用毛發(fā)的毛尖朝向所述頭部側(cè)的方向進(jìn)行分選，

所述控制裝置對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使得在使所述吸嘴位于由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的所述植毛用毛發(fā)的毛尖的三維上的位置而通過所述吸嘴進(jìn)行所述植毛用毛發(fā)的毛尖的吸引時(shí)，使所述頭部朝向所述供給部側(cè)前進(jìn)移動(dòng)至能夠由所述抓持部件對(duì)吸引的所述植毛用毛發(fā)進(jìn)行抓持的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的毛發(fā)供給裝置，其特征在于，

具有流量檢測(cè)部，該流量檢測(cè)部對(duì)從所述吸嘴吸引的外部氣體的流量進(jìn)行檢測(cè)，

所述控制裝置根據(jù)所述流量檢測(cè)部的檢測(cè)流量對(duì)是否在所述吸嘴中吸引到一根所述植毛用毛發(fā)進(jìn)行判定，并且在沒有吸引到一根所述植毛用毛發(fā)的情況下，執(zhí)行使所述吸嘴進(jìn)行所述植毛用毛發(fā)的毛尖的再吸引動(dòng)作的確認(rèn)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛發(fā)供給裝置，其特征在于，

具有流量檢測(cè)部，該流量檢測(cè)部對(duì)從所述吸嘴吸引的外部氣體的流量進(jìn)行檢測(cè)，

所述控制裝置根據(jù)所述流量檢測(cè)部的檢測(cè)流量對(duì)是否在所述吸嘴中吸引到一根所述植毛用毛發(fā)進(jìn)行判定，并且在沒有吸引到一根所述植毛用毛發(fā)的情況下，在吸引所述植毛用毛發(fā)的毛尖時(shí)進(jìn)行的所述頭部的前進(jìn)移動(dòng)的前后各自的情況下執(zhí)行使所述吸嘴進(jìn)行所述植毛用毛發(fā)的毛尖的再吸引動(dòng)作的確認(rèn)控制。