[發(fā)明專利]一種抓取并運送蠶盤的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011269039.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112369378B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳移建
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨市迅翔云科技有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;B65G47/90;B65G47/22;B65G15/30
• 代理公司: 浙江億創(chuàng)果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 許靜

本發(fā)明公開了一種抓取并運送蠶盤的裝置，屬于桑蠶養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐機構(gòu)、傳送機構(gòu)、定位機構(gòu)、升降機構(gòu)、移動機構(gòu)、抓取機構(gòu)以及運輸機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括支撐板，傳送機構(gòu)包括第一輥軸以及第一旋轉(zhuǎn)柱，定位機構(gòu)包括第一安裝塊以及第二安裝塊，第一安裝塊以及第二安裝塊一表面分別與兩個支撐板上表面連接，升降機構(gòu)包括伸縮柱以及固定桿，移動機構(gòu)包括第一滑軌以及第二滑軌，抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓臺，兩個旋轉(zhuǎn)圓臺上表面分別與兩個第二滑軌下表面旋轉(zhuǎn)配合，運輸機構(gòu)包括固定架，兩個固定架周側(cè)面分別與兩個支撐板周側(cè)面連接，本發(fā)明中，定位機構(gòu)中的發(fā)射器以及接收器分別設(shè)置在第一傳送帶兩側(cè)，可以精確測量各個必要的距離以及位置信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于桑蠶養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種抓取并運送蠶盤的裝置。

背景技術(shù)

桑蠶，又稱家蠶，一種具有很高經(jīng)濟價值的吐絲昆蟲，以桑葉為食料，繭可繅絲，絲是珍貴的紡織原料，主要用于織綢，是優(yōu)良的紡織原料，在軍工、交電等方面也有廣泛用途，蠶的蛹、蛾和蠶糞也可以綜合利用，是多種化工和醫(yī)藥工業(yè)的原料，也可以作植物的養(yǎng)料，因此桑蠶養(yǎng)殖有著光明的前景。

當(dāng)桑蠶養(yǎng)殖全過程要自動化完成時，養(yǎng)殖與喂養(yǎng)不同區(qū)域之間的產(chǎn)品傳送就顯得尤為重要，桑蠶的主要養(yǎng)殖工具為蠶盤，很多蠶盤疊放在養(yǎng)殖區(qū)內(nèi)，當(dāng)需要進(jìn)行喂養(yǎng)時，需要取放蠶盤的機構(gòu)將蠶盤從養(yǎng)殖區(qū)取出，添加桑葉后又放回養(yǎng)殖區(qū)，但是在市場主流技術(shù)加持下，蠶盤取放的裝置均為同時取放多個蠶盤的設(shè)備，無法單個蠶盤取放，因而在添加桑葉等過程還要把蠶盤組分開，增加了工作量。

現(xiàn)有技術(shù)下的抓取并運送蠶盤的裝置往往有著抓取過程中缺乏精準(zhǔn)定位機構(gòu)、抓取機構(gòu)調(diào)整受限、抓取機構(gòu)簡單等問題，為此我們提出了一種抓取并運送蠶盤的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種抓取并運送蠶盤的裝置，可以有效解決背景技術(shù)中抓取過程中缺乏精準(zhǔn)定位機構(gòu)、抓取機構(gòu)調(diào)整受限、抓取機構(gòu)簡單等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種抓取并運送蠶盤的裝置，包括支撐機構(gòu)、傳送機構(gòu)、定位機構(gòu)、升降機構(gòu)、移動機構(gòu)、抓取機構(gòu)以及運輸機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括支撐板，所述傳送機構(gòu)包括第一輥軸以及第一旋轉(zhuǎn)柱，所述四個第一旋轉(zhuǎn)柱一端分別與兩個第一輥軸兩表面連接，所述四個第一旋轉(zhuǎn)柱另一端分別與兩個支撐板周側(cè)面連接旋轉(zhuǎn)配合，所述定位機構(gòu)包括第一安裝塊以及第二安裝塊，所述第一安裝塊以及第二安裝塊一表面分別與兩個支撐板上表面連接，所述升降機構(gòu)包括伸縮柱以及固定桿，所述兩個支撐板內(nèi)部分別設(shè)有兩個安裝孔，所述四個伸縮柱周側(cè)面分別與四個安裝孔連接，所述移動機構(gòu)包括第一滑軌以及第二滑軌，所述兩個固定桿內(nèi)部均設(shè)有第一滑槽，所述四個第一滑軌分別與第一滑槽滑動配合，所述抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓臺，所述兩個旋轉(zhuǎn)圓臺上表面分別與兩個第二滑軌下表面旋轉(zhuǎn)配合，所述運輸機構(gòu)包括固定架，所述兩個固定架周側(cè)面分別與兩個支撐板周側(cè)面連接。

優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)還包括連接柱、支撐桿以及支撐座，所述兩個連接柱兩端分別與兩個支撐板周側(cè)面連接，所述四個支撐桿一端分別與兩個支撐板下表面連接，所述四個支撐桿另一端分別與四個支撐座上表面連接，支撐座可以為整個設(shè)備提供穩(wěn)定的支撐作用。

優(yōu)選地，所述傳送機構(gòu)還包括第一傳送帶、擋環(huán)，所述第一傳送帶分別與兩個第一輥軸旋轉(zhuǎn)配合，所述兩個擋環(huán)周側(cè)面均與第一傳送帶周側(cè)面連接，擋環(huán)可以防止養(yǎng)殖盒在傳送過程中偏離正常運輸軌道。

優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)還包括第一安裝柱、第二安裝柱、發(fā)射器以及接收器，所述第一安裝柱一端與第一安裝塊上表面連接，所述第一安裝柱另一端與發(fā)射器側(cè)面連接，所述第二安裝柱一端與第二安裝塊上表面連接，所述第二安裝柱另一端與接收器周側(cè)面連接，接收器及時接收由發(fā)射器發(fā)射的距離信號，根據(jù)此來指導(dǎo)升降機構(gòu)以及抓取機構(gòu)的工作。