[發(fā)明專利]一種抓取并運送蠶盤的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011269039.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112369378B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳移建
• 申請（專利權）人: 諸暨市迅翔云科技有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;B65G47/90;B65G47/22;B65G15/30
• 代理公司: 浙江億創(chuàng)果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 許靜

1.一種抓取并運送蠶盤的裝置，包括支撐機構(gòu)（1）、傳送機構(gòu)（2）、定位機構(gòu)（3）、升降機構(gòu)（4）、移動機構(gòu)（5）、抓取機構(gòu)（6）以及運輸機構(gòu)（7），其特征在于：所述支撐機構(gòu)（1）包括支撐板（1a），所述傳送機構(gòu)（2）包括第一輥軸（2a）以及第一旋轉(zhuǎn)柱（2b），所述四個第一旋轉(zhuǎn)柱（2b）一端分別與兩個第一輥軸（2a）兩表面連接，所述四個第一旋轉(zhuǎn)柱（2b）另一端分別與兩個支撐板（1a）周側(cè)面連接旋轉(zhuǎn)配合，所述定位機構(gòu)（3）包括第一安裝塊（3a）以及第二安裝塊（3b），所述第一安裝塊（3a）以及第二安裝塊（3b）一表面分別與兩個支撐板（1a）上表面連接，所述升降機構(gòu)（4）包括伸縮柱（4c）以及固定桿（4e），所述兩個支撐板（1a）內(nèi)部分別設有兩個安裝孔，所述四個伸縮柱（4c）周側(cè)面分別與四個安裝孔連接，所述移動機構(gòu)（5）包括第一滑軌（5a）以及第二滑軌（5c），所述兩個固定桿（4e）內(nèi)部均設有第一滑槽，所述四個第一滑軌（5a）分別與第一滑槽滑動配合，所述抓取機構(gòu)（6）包括旋轉(zhuǎn)圓臺（6a），所述兩個旋轉(zhuǎn)圓臺（6a）上表面分別與兩個第二滑軌（5c）下表面旋轉(zhuǎn)配合，所述運輸機構(gòu)（7）包括固定架（7a），所述兩個固定架（7a）周側(cè)面分別與兩個支撐板（1a）周側(cè)面連接；

所述支撐機構(gòu)（1）還包括連接柱（1b）、支撐桿（1c）以及支撐座（1d），所述兩個連接柱（1b）兩端分別與兩個支撐板（1a）周側(cè)面連接，所述四個支撐桿（1c）一端分別與兩個支撐板（1a）下表面連接，所述四個支撐桿（1c）另一端分別與四個支撐座（1d）上表面連接；

所述傳送機構(gòu)（2）還包括第一傳送帶（2c）、擋環(huán)（2d），所述第一傳送帶（2c）分別與兩個第一輥軸（2a）旋轉(zhuǎn)配合，所述兩個擋環(huán)（2d）周側(cè)面均與第一傳送帶（2c）周側(cè)面連接；

所述定位機構(gòu)（3）還包括第一安裝柱（3c）、第二安裝柱（3d）、發(fā)射器（3e）以及接收器（3f），所述第一安裝柱（3c）一端與第一安裝塊（3a）上表面連接，所述第一安裝柱（3c）另一端與發(fā)射器（3e）側(cè)面連接，所述第二安裝柱（3d）一端與第二安裝塊（3b）上表面連接，所述第二安裝柱（3d）另一端與接收器（3f）周側(cè)面連接；

所述升降機構(gòu)（4）還包括電機（4a）、轉(zhuǎn)軸（4b）、液壓桿（4d）、以及連接桿（4f），所述四個轉(zhuǎn)軸（4b）一端分別與四個電機（4a）旋轉(zhuǎn)配合，所述四個轉(zhuǎn)軸（4b）另一端分別與四個伸縮柱（4c）下表面連接，所述四個液壓桿（4d）一端分別與四個伸縮柱（4c）滑動配合，所述四個液壓桿（4d）另一端分別與兩個固定桿（4e）下表面連接，所述兩個連接桿（4f）兩端分別與兩個固定桿（4e）周側(cè)面連接；

所述移動機構(gòu)（5）還包括定位板（5b），所述四個第一滑軌（5a）分別安裝于兩個定位板（5b）上表面，所述兩個定位板（5b）內(nèi)部均設有第二滑槽，所述兩個第二滑軌（5c）分別與兩個第二滑槽滑動配合；

所述抓取機構(gòu)（6）還包括連接臺（6b）、第二旋轉(zhuǎn)柱（6c）、連接塊（6d）以及抓取架（6e），所述兩個連接臺（6b）分別安裝于兩個旋轉(zhuǎn)圓臺（6a）下表面，所述四個第二旋轉(zhuǎn)柱（6c）一端分別與兩個連接臺（6b）兩表面連接，所述四個第二旋轉(zhuǎn)柱（6c）另一端分別與兩個連接塊（6d）旋轉(zhuǎn)配合，所述兩個抓取架（6e）分別安裝于兩個連接塊（6d）周側(cè)面；

所述運輸機構(gòu)（7）還包括第二輥軸（7b）、第三旋轉(zhuǎn)柱（7c）、第二傳送帶（7d）以及支撐柱（7e），所述四個第三旋轉(zhuǎn)柱（7c）一端分別與兩個固定架（7a）周側(cè)面旋轉(zhuǎn)配合，所述四個第三旋轉(zhuǎn)柱（7c）另一端分別與兩個第二輥軸（7b）兩表面連接，所述第二傳送帶（7d）分別與兩個第二輥軸（7b）旋轉(zhuǎn)配合，所述兩個支撐柱（7e）分別安裝于兩個固定架（7a）下表面。