[發(fā)明專利]一種行走系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011268738.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112371667A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周漾;郭長(zhǎng)春;李旦;魏朝磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)纜電工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/049
• 分類號(hào): B08B9/049
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

本發(fā)明公開了一種行走系統(tǒng)，包括：安裝套筒，所述安裝套筒的每一側(cè)表面均設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌沿所述安裝套筒的軸向設(shè)置；運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括兩相對(duì)設(shè)置的運(yùn)動(dòng)支撐單元，兩所述運(yùn)動(dòng)支撐單元可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接在所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上；升降臺(tái)，所述升降臺(tái)包括兩連桿機(jī)構(gòu)，兩所述連桿機(jī)構(gòu)均包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的相對(duì)端鉸連接，兩所述第一連桿的頂端均和驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接，兩所述第二連桿的底端分別和一所述運(yùn)動(dòng)支撐單元鉸連接，兩所述第二連桿之間設(shè)有第三連桿，所述第三連桿的兩端分別和兩所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電纜套管清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的大型電纜套管的內(nèi)壁管徑一般在Φ270-Φ600內(nèi)變化，其內(nèi)壁面為一個(gè)Φ270-Φ600的內(nèi)錐面或多個(gè)非連續(xù)內(nèi)錐面的組合。在進(jìn)行套管安裝時(shí)，套管內(nèi)壁需要進(jìn)行清潔，保證內(nèi)壁干凈無污漬、灰塵、微小顆粒等雜質(zhì)，以確保在高壓和超高壓下的絕緣安全。常規(guī)的清潔設(shè)備難以適應(yīng)其管徑的情況。因此，目前大型電纜終端套管的清潔仍采用人工清潔方式，人工清潔困難、低效，為了防止攜帶臟污進(jìn)管道或引起二次污染，需要事先在全身裹上保鮮膜再進(jìn)入到狹長(zhǎng)的管道內(nèi)進(jìn)行清潔，作業(yè)空間受限且無法做到全面清潔。

為了對(duì)套管內(nèi)壁進(jìn)行清潔，用于清潔套管內(nèi)壁的清潔設(shè)備對(duì)應(yīng)的行走系統(tǒng)需要具備收縮、伸展的調(diào)節(jié)能力，以適應(yīng)電纜套管的管徑變化的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種行走系統(tǒng)，在變徑套管內(nèi)行走的時(shí)候可以適應(yīng)管徑的變化。

本發(fā)明實(shí)施例所采用的技術(shù)方案是：一種行走系統(tǒng)，包括：安裝套筒，所述安裝套筒的每一側(cè)表面均設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌沿所述安裝套筒的軸向設(shè)置；運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括兩相對(duì)設(shè)置的運(yùn)動(dòng)支撐單元，兩所述運(yùn)動(dòng)支撐單元可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接在所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上；升降臺(tái)，所述升降臺(tái)包括兩連桿機(jī)構(gòu)，兩所述連桿機(jī)構(gòu)均包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的相對(duì)端鉸連接，兩所述第一連桿的頂端均和驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接，兩所述第二連桿的底端分別和一所述運(yùn)動(dòng)支撐單元鉸連接，兩所述第二連桿之間設(shè)有第三連桿，所述第三連桿的兩端分別和兩所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的行走系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：本申請(qǐng)的行走系統(tǒng)在管徑連續(xù)變化的套管內(nèi)行走的時(shí)候，可以隨著管徑的變化進(jìn)行收縮或者伸展，從而適應(yīng)電纜套管管徑變化的情況，進(jìn)而完成在管內(nèi)自適應(yīng)行走。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，兩所述運(yùn)動(dòng)支撐單元均包括軸桿和支撐彈簧，兩所述軸桿相對(duì)設(shè)置在所述安裝套筒的側(cè)表面，且沿所述安裝套筒的軸向設(shè)置，兩所述軸桿的背離端通過連接座與所述安裝套筒固定連接，兩所述軸桿的相對(duì)端分別滑動(dòng)連接有升降臺(tái)滑塊，所述支撐彈簧套裝在所述軸桿上，且位于所述升降臺(tái)滑塊和所述連接座之間，兩所述升降臺(tái)滑塊均滑動(dòng)連接在所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，所述第二連桿的底端與所述升降臺(tái)滑塊鉸連接。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)為雙驅(qū)動(dòng)輪一體機(jī)，包括連接軸和設(shè)置在所述連接軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌包括兩并行設(shè)置的滑軌，兩所述滑軌上分別滑動(dòng)連接有一所述升降臺(tái)滑塊，兩所述第一連桿的頂端分別和所述連接軸的兩端連接。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述安裝套筒為方形柱狀結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述安裝套筒的中心沿軸向方向設(shè)有連接軸孔。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；