[發明專利]一種行走系統

在審

• 申請號: 202011268738.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112371667A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 周漾;郭長春;李旦;魏朝磊
• 申請（專利權）人: 長纜電工科技股份有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

本發明公開了一種行走系統，包括：安裝套筒，所述安裝套筒的每一側表面均設有運動導軌，所述運動導軌沿所述安裝套筒的軸向設置；運動支撐機構，所述運動支撐機構包括兩相對設置的運動支撐單元，兩所述運動支撐單元可相對運動的連接在所述運動導軌上；升降臺，所述升降臺包括兩連桿機構，兩所述連桿機構均包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的相對端鉸連接，兩所述第一連桿的頂端均和驅動輪機構連接，兩所述第二連桿的底端分別和一所述運動支撐單元鉸連接，兩所述第二連桿之間設有第三連桿，所述第三連桿的兩端分別和兩所述第二連桿轉動連接。

技術領域

本發明涉及電纜套管清潔技術領域，特別是涉及一種行走系統。

背景技術

目前的大型電纜套管的內壁管徑一般在Φ270-Φ600內變化，其內壁面為一個Φ270-Φ600的內錐面或多個非連續內錐面的組合。在進行套管安裝時，套管內壁需要進行清潔，保證內壁干凈無污漬、灰塵、微小顆粒等雜質，以確保在高壓和超高壓下的絕緣安全。常規的清潔設備難以適應其管徑的情況。因此，目前大型電纜終端套管的清潔仍采用人工清潔方式，人工清潔困難、低效，為了防止攜帶臟污進管道或引起二次污染，需要事先在全身裹上保鮮膜再進入到狹長的管道內進行清潔，作業空間受限且無法做到全面清潔。

為了對套管內壁進行清潔，用于清潔套管內壁的清潔設備對應的行走系統需要具備收縮、伸展的調節能力，以適應電纜套管的管徑變化的情況。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種行走系統，在變徑套管內行走的時候可以適應管徑的變化。

本發明實施例所采用的技術方案是：一種行走系統，包括：安裝套筒，所述安裝套筒的每一側表面均設有運動導軌，所述運動導軌沿所述安裝套筒的軸向設置；運動支撐機構，所述運動支撐機構包括兩相對設置的運動支撐單元，兩所述運動支撐單元可相對運動的連接在所述運動導軌上；升降臺，所述升降臺包括兩連桿機構，兩所述連桿機構均包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的相對端鉸連接，兩所述第一連桿的頂端均和驅動輪機構連接，兩所述第二連桿的底端分別和一所述運動支撐單元鉸連接，兩所述第二連桿之間設有第三連桿，所述第三連桿的兩端分別和兩所述第二連桿轉動連接。

根據本發明實施例的行走系統，至少具有如下有益效果：本申請的行走系統在管徑連續變化的套管內行走的時候，可以隨著管徑的變化進行收縮或者伸展，從而適應電纜套管管徑變化的情況，進而完成在管內自適應行走。

根據本發明的一些實施例，兩所述運動支撐單元均包括軸桿和支撐彈簧，兩所述軸桿相對設置在所述安裝套筒的側表面，且沿所述安裝套筒的軸向設置，兩所述軸桿的背離端通過連接座與所述安裝套筒固定連接，兩所述軸桿的相對端分別滑動連接有升降臺滑塊，所述支撐彈簧套裝在所述軸桿上，且位于所述升降臺滑塊和所述連接座之間，兩所述升降臺滑塊均滑動連接在所述運動導軌上，所述第二連桿的底端與所述升降臺滑塊鉸連接。

根據本發明的一些實施例，所述驅動輪機構為雙驅動輪一體機，包括連接軸和設置在所述連接軸兩端的驅動輪，所述運動導軌包括兩并行設置的滑軌，兩所述滑軌上分別滑動連接有一所述升降臺滑塊，兩所述第一連桿的頂端分別和所述連接軸的兩端連接。

根據本發明的一些實施例，所述安裝套筒為方形柱狀結構。

根據本發明的一些實施例，所述安裝套筒的中心沿軸向方向設有連接軸孔。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明實施例行走系統的結構示意圖；