[發明專利]一種行走系統

在審

• 申請號: 202011268738.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112371667A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 周漾;郭長春;李旦;魏朝磊
• 申請（專利權）人: 長纜電工科技股份有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

1.一種行走系統，其特征在于，包括：

安裝套筒，所述安裝套筒的每一側表面均設有運動導軌，所述運動導軌沿所述安裝套筒的軸向設置；

運動支撐機構，所述運動支撐機構包括兩相對設置的運動支撐單元，兩所述運動支撐單元可相對運動的連接在所述運動導軌上；

升降臺，所述升降臺包括兩連桿機構，兩所述連桿機構均包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的相對端鉸連接，兩所述第一連桿的頂端均和驅動輪機構連接，兩所述第二連桿的底端分別和一所述運動支撐單元鉸連接，兩所述第二連桿之間設有第三連桿，所述第三連桿的兩端分別和兩所述第二連桿轉動連接。

2.根據權利要求1所述的行走系統，其特征在于：兩所述運動支撐單元均包括軸桿和支撐彈簧，兩所述軸桿相對設置在所述安裝套筒的側表面，且沿所述安裝套筒的軸向設置，兩所述軸桿的背離端通過連接座與所述安裝套筒固定連接，兩所述軸桿的相對端分別滑動連接有升降臺滑塊，所述支撐彈簧套裝在所述軸桿上，且位于所述升降臺滑塊和所述連接座之間，兩所述升降臺滑塊均滑動連接在所述運動導軌上，所述第二連桿的底端與所述升降臺滑塊鉸連接。

3.根據權利要求2所述的行走系統，其特征在于：所述驅動輪機構為雙驅動輪一體機，包括連接軸和設置在所述連接軸兩端的驅動輪，所述運動導軌包括兩并行設置的滑軌，兩所述滑軌上分別滑動連接有一所述升降臺滑塊，兩所述第一連桿的頂端分別和所述連接軸的兩端連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的行走系統，其特征在于：所述安裝套筒為方形柱狀結構。

5.根據權利要求1至3任一項所述的行走系統，其特征在于：所述安裝套筒的中心沿軸向方向設有連接軸孔。