[發明專利]一種戰場全方位救援機器人

有效

• 申請號: 202011268405.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112428249B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 束文強
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本發明公開了一種戰場全方位救援機器人，涉及機器人領域，包括機器人主體，所述機器人主體上四角上設置全方位位移系統，所述機器人主體前端設有連接鎖扣組件，所述機器人主體的后端設有定位連接組件，所述連接鎖扣組件與定位連接組件互相連接用于加長機器人主體并承載物體，所述機器人主體的兩側面設有對稱的機械臂組件用于輔助連接鎖扣組件與定位連接組件的對接以及清理障礙物，該機器人可以通過設置的機械臂組件與另外的機器人上的機械臂組件互相鎖定配合，將多個機器人互相連接，再將折疊式擋板打開，將傷員放置在多個機器人組成的承重板上，實現在單個機器人體積小巧方便搜尋傷員的同時，又能幫助運輸傷員。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種戰場全方位救援機器人。

背景技術

21世紀的今天，隨著各種突然事故發生的越來越多，在災難救援中，救援人員用較短的時間在廢墟中尋找幸存者的幾率比較小，在這種緊急而危險的情況下，救援機器人可以為救援人員提供有效的幫助，因此開發具有智能的救援機器人是非常具有現實意義的，目前，救援方式只是根據事故的類型確定救災的方案，啟動較多數量的救援機器人進行搜救，而因為機器人本身需要有在復雜地形中搜救的能力，所以體積不能過大，這就導致其負載能力有限，無法將傷員快速搬運至安全地帶，傷亡人數多時，救災周期較長，往往效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種戰場全方位救援機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種戰場全方位救援機器人，包括機器人主體，所述機器人主體上四角上設置全方位位移系統用于幫助機器人主體進行任意方向的移動，所述機器人主體前端設有連接鎖扣組件，所述機器人主體的后端設有定位連接組件，所述連接鎖扣組件與定位連接組件互相連接用于加長機器人主體并承載物體，所述機器人主體的兩側面設有對稱的機械臂組件用于輔助連接鎖扣組件與定位連接組件的對接以及清理障礙物。

優選的，所述機器人主體的上端面兩側設有對稱的折疊式擋板，所述機器人主體的上端面固定有承重板，所述承重板上開有多處減重孔。

優選的，所述折疊式擋板包括旋轉軸套、旋轉軸以及擋板，所述旋轉軸套為圓柱形且對稱的焊接在機器人主體的兩側，所述旋轉軸套上設有多處安裝槽，所述旋轉軸旋轉安裝在旋轉軸套內且位于旋轉軸套的圓柱中心位置，所述擋板利用其底部的旋轉塊套接在旋轉軸上且旋轉塊位于安裝槽內。

優選的，所述全方位位移系統包括麥克納姆輪、從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪以及小型電機，所述麥克納姆輪與從動鏈輪安裝在同一個連接軸上，所述從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪傳動連接，所述主動鏈輪安裝在小型電機的輸出軸上并通過標記限位塊固定。

優選的，所述連接鎖扣組件包括對稱設置的球頭連接桿、連接桿安裝座、電動滑塊以及電動滑軌，所述球頭連接桿固定在連接桿安裝座上，所述連接桿安裝座焊接在電動滑塊的前端面上，所述電動滑塊滑動連接于電動滑軌的滑槽內，所述電動滑軌固定在機器人主體上。

優選的，所述定位連接組件包括定位連接板以及定位連接座，所述定位連接板固定在定位連接座內且二者之間的間距大于球頭連接桿的球頭的直徑。

優選的，所述定位連接板內對稱的設有腰型孔以及圓孔，所述圓孔與腰型孔連通，所述腰型孔的寬度大于球頭連接桿的桿徑，所述圓孔的直徑大于球頭連接桿的球頭的直徑。

優選的，所述機械臂組件包括搬運機械臂以及防護板，所述搬運機械臂電性連接在機器人主體的兩個側面，所述防護板上下對稱的固定在機器人主體的兩個側面上且形成的凹框尺寸大于搬運機械臂的最大外形尺寸。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

該機器人可以通過設置的機械臂組件與另外的機器人上的機械臂組件互相鎖定配合，將兩個或是多個機器人互相連接，再將折疊式擋板打開，將傷員放置在多個機器人組成的承重板上，實現在單個機器人體積小巧方便搜尋傷員的同時，又能幫助運輸傷員。