[發明專利]一種戰場全方位救援機器人

有效

• 申請號: 202011268405.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112428249B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 束文強
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種戰場全方位救援機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)上四角上設置全方位位移系統(2)用于幫助機器人主體(1)進行任意方向的移動，所述機器人主體(1)前端設有連接鎖扣組件(3)，所述機器人主體(1)的后端設有定位連接組件(4)，所述連接鎖扣組件(3)與定位連接組件(4)互相連接用于加長機器人主體(1)并承載物體，所述機器人主體(1)的兩側面設有對稱的機械臂組件(7)用于輔助連接鎖扣組件(3)與定位連接組件(4)的對接以及清理障礙物；

所述連接鎖扣組件(3)包括對稱設置的球頭連接桿(31)、連接桿安裝座(32)、電動滑塊(33)以及電動滑軌(34)，所述球頭連接桿(31)固定在連接桿安裝座(32)上，所述連接桿安裝座(32)焊接在電動滑塊(33)的前端面上，所述電動滑塊(33)滑動連接于電動滑軌(34)的滑槽內，所述電動滑軌(34)固定在機器人主體(1)上；

所述定位連接組件(4)包括定位連接板(41)以及定位連接座(42)，所述定位連接板(41)固定在定位連接座(42)內且二者之間的間距大于球頭連接桿(31)的球頭的直徑；

所述機器人主體(1)的上端面兩側設有對稱的折疊式擋板(5)，所述機器人主體(1)的上端面固定有承重板(6)，所述承重板(6)上開有多處減重孔；

所述折疊式擋板(5)包括旋轉軸套(51)、旋轉軸(52)以及擋板(53)，所述旋轉軸套(51)為圓柱形且對稱的焊接在機器人主體(1)的兩側，所述旋轉軸套(51)上設有多處安裝槽(55)，所述旋轉軸(52)旋轉安裝在旋轉軸套(51)內且位于旋轉軸套(51)的圓柱中心位置，所述擋板(53)利用其底部的旋轉塊(54)套接在旋轉軸(52)上且旋轉塊(54)位于安裝槽(55)內。

2.根據權利要求1所述的一種戰場全方位救援機器人，其特征在于：所述全方位位移系統(2)包括麥克納姆輪(21)、從動鏈輪(22)、鏈條(23)、主動鏈輪(24)以及小型電機(25)，所述麥克納姆輪(21)與從動鏈輪(22)安裝在同一個連接軸(26)上，所述從動鏈輪(22)通過鏈條(23)與主動鏈輪(24)傳動連接，所述主動鏈輪(24)安裝在小型電機(25)的輸出軸上并通過標記限位塊(27)固定。

3.根據權利要求1所述的一種戰場全方位救援機器人，其特征在于：所述定位連接板(41)內對稱的設有腰型孔(411)以及圓孔(412)，所述圓孔(412)與腰型孔(411)連通，所述腰型孔(411)的寬度大于球頭連接桿(31)的桿徑，所述圓孔(412)的直徑大于球頭連接桿(31)的球頭的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種戰場全方位救援機器人，其特征在于：所述機械臂組件(7)包括搬運機械臂(71)以及防護板(72)，所述搬運機械臂(71)電性連接在機器人主體(1)的兩個側面，所述防護板(72)上下對稱的固定在機器人主體(1)的兩個側面上且形成的凹框尺寸大于搬運機械臂(71)的最大外形尺寸。